集裝箱龍門(mén)吊根據用途、使用場(chǎng)地不同，其結構形式有：港口、碼頭配合岸橋轉運集裝箱至貨場(chǎng)、或者從貨場(chǎng)把集裝箱轉運到岸橋下，再由岸橋把集裝箱裝到船上。這種集裝箱龍門(mén)吊一般為輪胎式的、而且無(wú)外懸。

港口、碼頭上要把散貨（石頭、礦石、砂石、煤炭、糧食等）裝到船上，這種不屬集裝箱起重機，而是吊鉤式、包廂結構、A6高工作級別的通用門(mén)式起重機（加上集裝箱吊具就成了就走了龍門(mén)吊）。它一般有雙外懸、特制的吊具和承載箱，并且是軌道式的。

軌道式集裝箱龍門(mén)吊主要用于集裝箱鐵路轉運場(chǎng)和大型集裝箱儲運場(chǎng)的集裝箱卸載、搬運和堆放。軌道式集裝箱龍門(mén)吊由主梁、剛性和柔性門(mén)腿、運行小車(chē)、起升機構、大車(chē)運行機構、電氣系統、操作駕駛室等組成。軌道式集裝箱龍門(mén)吊一般要求門(mén)腿內的寬度方向凈空較大，故采用門(mén)腿上部敞開(kāi)成U形和門(mén)腿上部連通，并架設小車(chē)檢修架。

軌道式集裝箱龍門(mén)吊能夠裝卸20′、40′、45′國際標準集裝箱。起重量一般30.5t、40.5t兩種。根據場(chǎng)地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車(chē)輛的不同，跨度有26m、30m、35m之分；懸臂有無(wú)懸臂、單懸臂和雙懸臂等結構形式之分；起升高度有堆三過(guò)四、堆四過(guò)五之分；旋轉方式有上部小車(chē)旋轉與下部吊具旋轉之分。

集裝箱龍門(mén)吊主要用于戶(hù)外的倉庫、料場(chǎng)、鐵路貨站、港口碼頭的裝卸搬運還可以配以多種鉤具進(jìn)行多種作業(yè)。它具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。

集裝箱龍門(mén)吊的金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。在港口、碼頭等集裝箱集散區域，軌道式集裝箱門(mén)式起重機的應用已經(jīng)是十分普遍的了。
主要是因為它具有以下優(yōu)勢：
1、省時(shí)省力 結構新穎、省時(shí)省力，具有場(chǎng)地利用率、作業(yè)范圍大、適用面大；
2、運行平穩 性能優(yōu)良、運行平穩，底座穩固、占用空間小、操作簡(jiǎn)單；
3、外形美觀(guān) 工藝優(yōu)良、運行快捷，裝載平穩外形美觀(guān)大方；
4、規格多樣 規格多樣，整體穩定性好，承載能力強。