懸臂起重機由懸臂，回轉軸承，氣動(dòng)馬達，減速器，鏈傳動(dòng)等組成。吊桿采用鋼和鋼結構焊接而成，吊桿應具有較高的強度和剛度，由于采用大容量氣動(dòng)吊臂起重機，懸臂長(cháng)度較長(cháng)，因此走行軌道由兩個(gè)I型鋼構成，中間焊接鋼板，箱形結構，肋板的內部布局，I形鋼的下邊緣是起重小車(chē)軌道?？紤]到懸臂要求的強度和剛度，使用由鋼梁臂制成的厚法蘭。

懸臂吊的操作者在使用之前應對開(kāi)關(guān)電鈕及鋼絲繩限位等檢查有無(wú)故障，如有問(wèn)題，要及時(shí)修復后方可使用，用畢將電源開(kāi)關(guān)等全部關(guān)閉，方可離開(kāi)。

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動(dòng)作起重機械。又稱(chēng)天車(chē)，航吊，吊車(chē)。 輪胎起重機的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤(pán)，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于物料搬運機械。

在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類(lèi)型起重機械和臂架類(lèi)型起重機，纜索式起重機四大類(lèi)。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷?yè)P機等。橋架類(lèi)型起重機械如梁式起重機等。臂架類(lèi)型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車(chē)起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。

曲臂式懸臂起重機又稱(chēng)曲臂吊，具有結構新穎、伸屈自如、操作靈便、節能的特點(diǎn)。操作時(shí)，按動(dòng)電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和旋轉運動(dòng)，在控制工作區域內避讓物體，使工作區域大化。 用手輕輕推拉，便可達到作業(yè)區域的任一位置。曲臂吊適用于機械制造、鐵路、化工、輕工等行業(yè)的生產(chǎn)或維修場(chǎng)合，特別在設備稠密、短距離吊運、作業(yè)頻繁的生產(chǎn)線(xiàn)上應用本產(chǎn)品更能提高生產(chǎn)效率。起重量125KG到500KG。

龍門(mén)式起重機的起重量可達2000公斤，凡是采用懸掛式起重機不可能或不經(jīng)濟的地方都可以方便使用。龍門(mén)式起重機可以簡(jiǎn)單地拆分為幾個(gè)容易運輸的部分，在另一個(gè)使用的地方又能很快地裝配起來(lái)，這一特點(diǎn)在很多場(chǎng)合都有益處。工字鋼無(wú)軌門(mén)式起重機起重量可達2000公斤。