由于總面積是一定的，而許多第三方物流企業(yè)在建造自動(dòng)化立體倉庫時(shí)只重視辦公、實(shí)驗(包括研發(fā))的面積，卻忽視了庫房面積，因此造成了這種局面，即為了滿(mǎn)足庫容量的需要，只好通過(guò)向空間發(fā)展來(lái)達到要求。但是貨架越高，機械設備的采購成本和運行成本也就越高。除此之外，由于自動(dòng)化立體倉庫內優(yōu)的物流路線(xiàn)是直線(xiàn)形的，但在倉庫設計時(shí)往往會(huì )受到平面面積的限制，造成本身物流路線(xiàn)的迂回(往往是s形，甚至是網(wǎng)狀)，這會(huì )增加許多不必要的投入和麻煩。

由于數據傳輸路徑不通暢或數據冗余等原因，會(huì )造成系統數據傳輸速度慢，甚至無(wú)法傳輸的現象，因此要考慮自動(dòng)化立體倉庫內部以及與第三方物流企業(yè)上下級管理系統間的信息傳遞的問(wèn)題。

技術(shù)，采用現場(chǎng)控制總線(xiàn)直接通訊的方式，真正做到計算機只監不控，所有的決策、作業(yè)調度和現場(chǎng)信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場(chǎng)設備通過(guò)相互間的通訊來(lái)協(xié)調完成。
● 每個(gè)貨位的托盤(pán)號分別記錄在堆垛機和計算機的數據庫里，管理員可利用對比功能來(lái)比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。
● 系統軟、硬件功能，用戶(hù)界面清晰，便于操作維護。
● 堆垛機有自動(dòng)召回原點(diǎn)的功能，即無(wú)論任何情況，只要貨叉居中且水平運行正常時(shí)，可按照下達的命令自動(dòng)返回原點(diǎn)。這意味著(zhù)操作人員和維護人員可以盡量不進(jìn)入巷道。
●智能的控制系統，可以實(shí)現真正的自動(dòng)盤(pán)庫功能，避免了以往繁重的人工盤(pán)庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時(shí)了出庫作業(yè)的出錯率為零。

組成部分
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動(dòng)存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉移車(chē)三種基本形式。
4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車(chē)，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統:即自動(dòng)導向小車(chē)。根據其導向方式分為感應式導向小車(chē)和激光導向小車(chē)。
6、自動(dòng)控制系統:驅動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統各設備的自動(dòng)控制系統。以采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統:亦稱(chēng)中央計算機管理系統。是全自動(dòng)化立體庫系統的核心。典型的自動(dòng)化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶(hù)機/服務(wù)器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

傳統倉庫只是貨物儲存的場(chǎng)所，保存貨物是其的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動(dòng)化立體倉庫采用的自動(dòng)化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節進(jìn)行有機的連接，并通過(guò)計算機管理系統和自動(dòng)化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉庫儲存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節，短時(shí)儲存是為了在的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統，這是一種“動(dòng)態(tài)儲存”，也是當今自動(dòng)化倉庫發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢。
堆垛機
堆垛機是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數及配置：據倉庫現場(chǎng)情況及用戶(hù)的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。