懸臂吊起重機可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門(mén)式懸臂吊
5、移動(dòng)式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

懸臂吊起重機是為適應現代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設備,配合了可靠性高的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業(yè)，具有、節能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點(diǎn)。

移動(dòng)式懸臂吊更具靈活機動(dòng)、適應性廣等特點(diǎn)，是自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上的單應急吊裝設備，有了它能確保生產(chǎn)線(xiàn)暢通無(wú)阻。

懸臂起重機

壁行式懸臂起重機是在壁柱式懸臂起重機的基礎上研制的一種新型物料吊運設備。該機行走道軌安裝在廠(chǎng)房的水泥柱上，沿著(zhù)道軌可做縱向運動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運動(dòng)以及垂直方向的起吊。該機的擴展了作業(yè)范圍，更為有效的利用了廠(chǎng)房空間，使用效果更加理想。

旋臂吊：取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車(chē)上，旋臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機稱(chēng)為旋臂吊。

懸臂吊具有整體“浮動(dòng)”功能，即使空載也能輕松實(shí)現良好的平衡，這種機械手因其輕巧、速度快、經(jīng)濟等特點(diǎn)而得到廣泛的應用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機械運動(dòng)結構及簡(jiǎn)潔的氣動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內可全程懸浮等特性。通過(guò)氣缸拉動(dòng)軟索鋼絲繩，來(lái)帶動(dòng)工件的上升。相對硬臂式助力機械手，在同等高度限制情況下能實(shí)現更大的提升行程。主要運用于工件重量輕、移載工藝簡(jiǎn)單、無(wú)偏心操作、提升行程大、操作節拍要求快的場(chǎng)合。

懸臂吊使用方法
1、操作者需熟悉懸臂吊的構造、性能、及操作方法，嚴禁出現超負荷的使用。
2、操作者應在使用前檢查、確認啟動(dòng)按鈕是否在停止位置，各電器、機械部分是否是安全好用的。
3、吊運工件前，先開(kāi)動(dòng)空車(chē)，來(lái)進(jìn)行空負荷的運轉。
先需完成以下檢查項目：
a.按鈕是否是可靠的控制著(zhù)葫蘆的升降和運行；
b.在運轉時(shí)是否有異常的聲音和異味；
4、在吊運工件時(shí)吊掛牢固平穩，吊運應先點(diǎn)動(dòng)按鈕，使重物拉緊鏈條后再起吊，看掛扣有無(wú)扣牢，使重物稍離地面，經(jīng)試后無(wú)問(wèn)題再吊運。
5、在垂直的位置上起吊重物，嚴禁斜拉斜吊。
6、在整個(gè)吊運的過(guò)程中，嚴禁吊物從人頭頂上越過(guò)，嚴禁任何人員處在吊物的正下方。
7、旋轉時(shí)不能猛的拉動(dòng)葫蘆鏈條，防止在吊運過(guò)程中吊物出現慣性的失控。
8、嚴禁將重物長(cháng)時(shí)間的懸掛在空中。
9、保持手電門(mén)按鈕的整潔、干燥，禁止手上帶水操作手電門(mén)。
10、操作者在使用過(guò)程中如發(fā)現有異?，F象，需立即急停，通知維修人員查明問(wèn)題原因。