機械式抓斗
機械式抓斗本身沒(méi)有配置開(kāi)合結構，通常由繩索或連桿外力驅動(dòng)。
1、 繩索抓斗
（1） 雙索雙瓣抓斗、雙索多瓣抓斗；
（2） 四索雙瓣抓斗、四索多瓣抓斗；
（3） 單索觸地打開(kāi)式雙瓣抓斗、單索觸地打開(kāi)式多瓣抓斗。
抓斗主要參數：
① 額定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t；
② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3

液壓抓鋼機是一種廣泛應用于鋼鐵廠(chǎng)、冶煉廠(chǎng)、港口、碼頭和廢鋼轉運等行業(yè)的特種裝卸工程機械，可以配備不同的抓具：梅花抓斗、貝殼抓斗、圓木抓具、鋼坯抓具、液壓剪、液壓鉗等。均能滿(mǎn)足不同用戶(hù)不同工種的需求，對廢鋼、礦石、煤炭、散化肥、黃沙裝卸的需求。

電動(dòng)液壓抓斗按其結構形式主要分為以下幾種：
1）電動(dòng)液壓雙瓣抓斗；
2）電動(dòng)液壓多瓣抓斗；
3）電動(dòng)液壓木材抓斗；
4）電動(dòng)液壓矩形抓斗；
5）電動(dòng)液壓秸稈抓斗。
1）電動(dòng)液壓雙瓣抓斗：主要配合單鉤起重機用于抓取各類(lèi)散貨，常用于船舶、碼頭等。
2）電動(dòng)液壓多瓣抓斗：主要配合單鉤起重機用于抓取生活垃圾、廢鋼等物料，常用于環(huán)保電廠(chǎng)、鋼廠(chǎng)等。
3）電動(dòng)液壓木材抓斗：主要配合單鉤起重機用于裝卸原木，常用于木材堆場(chǎng)、碼頭等。
4）電動(dòng)液壓矩形抓斗：主要配合單鉤起重機用于航道清理生活垃圾，或用于鋼廠(chǎng)裝卸火車(chē)車(chē)廂內的廢鋼等。
5）電動(dòng)液壓秸稈抓斗：主要配合單鉤起重機用于裝卸堆垛困扎好的秸稈，常用于環(huán)保電廠(chǎng) 。

當電動(dòng)機運轉時(shí)，液壓泵把液壓油從油箱泵入，當抓斗需要打開(kāi)時(shí)，液壓油通過(guò)單向閥經(jīng)過(guò)壓力管流到油缸的有桿腔。同時(shí)，壓力油將液控單向閥回油口打開(kāi)，油缸無(wú)桿腔內油液流入回油管，通過(guò)回油過(guò)濾器回到油箱內。在油缸活塞桿回縮到缸筒的同時(shí)，抓斗逐漸打開(kāi)。
電動(dòng)機關(guān)閉時(shí)，單向閥以及液控單向閥可將油缸內油壓鎖住，以防止抓斗自動(dòng)關(guān)閉。

挖掘機液壓抓斗適用場(chǎng)合：
1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載。
2、特別適用于溝或受限制的空間的一側進(jìn)行挖掘和裝載。
3、適用于船舶、火車(chē)、汽車(chē)的裝卸。

液壓缸的結構形式多種多樣，其分類(lèi)方法也有多種：按運動(dòng)方式可分為直線(xiàn)往復運動(dòng)式和回轉擺動(dòng)式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。