立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當今世界上擁有自動(dòng)化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開(kāi)始研制我國座由計算機控制的自動(dòng)化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動(dòng)化立體倉庫數量已超過(guò)1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。

自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

的自動(dòng)化立體倉庫系統集成商應提供完整的物流網(wǎng)絡(luò )方案規劃、物流系統設計與集成、倉儲設備設計與制造、與ERP系統無(wú)縫銜接。具 備咨詢(xún)規劃與工程實(shí)施相結合、信息技術(shù)與現代管理技術(shù)相結合、自動(dòng)化專(zhuān)有技術(shù)與行業(yè)特點(diǎn)相結合的強大系統集成能力。 自動(dòng)化立體倉庫的分類(lèi)方法 1.按照自動(dòng)化立體倉庫的建筑形式，可以將立體倉庫分為整體式和分離式兩種。 (1)整體式:是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成建筑物的一部分，即庫房貨架-體化結構， - -般整體式高度在12米 以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好,抗震好。 (2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內部立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房， 或在廠(chǎng)房和倉庫內單建一個(gè)高貨架的場(chǎng)所。

按照自動(dòng)化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉庫形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi),在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

在工業(yè)貨架上，重型貨架是為使用而定制的儲存架類(lèi)型。在長(cháng)期的實(shí)際使用，重型貨架，以適應不同的貨物存儲的要求，經(jīng)過(guò)不斷的進(jìn)化，改進(jìn)形成了不同形式的擴展產(chǎn)品的重型貨架，他們都是傳統的重型貨架上貨架(梁類(lèi)型)的基本屬性，也有其特的結構和存儲特性。

重型貨架，又俗稱(chēng)橫梁式貨架，或稱(chēng)貨位式貨架，屬于托盤(pán)貨架類(lèi)，在國內的倉儲貨架系統中為常見(jiàn)一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結構，結構簡(jiǎn)明有效?？筛鶕鎯卧b設備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網(wǎng)層、倉儲籠導軌、油桶架等功能性附件，能夠滿(mǎn)足不同單元集裝設備形式的貨物存儲。