抓斗靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開(kāi)合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個(gè)顎板組成的抓斗也叫抓爪。
按形狀分類(lèi)
按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個(gè)完整的鏟斗組成，后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成。

液壓式抓斗本身裝有開(kāi)合結構，一般用液壓油缸驅動(dòng)，由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類(lèi)設備中應用比較廣泛，如液壓挖掘機、液壓起重塔等。

液壓抓斗屬液壓結構件類(lèi)產(chǎn)品，由液壓油缸、斗（顎板）、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓斗關(guān)鍵的制作工序，焊接質(zhì)量直接影響到液壓抓斗的結構強度及使用壽命。另外液壓油缸也是關(guān)鍵的驅動(dòng)部件。

根據起重機來(lái)選抓斗動(dòng)力形式。根據抓斗的定義：抓斗是起重機下的取物裝置，所以即使的抓斗，也離不開(kāi)起重機而立完成工作。反之再、再大噸位的卸船機也離不開(kāi)抓斗而有生產(chǎn)效率。所以什么樣的起重機就應配什么樣抓斗，配錯了就不能用，配大了超載也不能用。例如：起重機起升卷筒是單個(gè)的，要配機械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起來(lái)了；再例如：起重機的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機超載，不安全。

抓斗起重機在散料起升運輸上有很多的應用，抓斗起重機通過(guò)抓斗這種特殊的起升工具可以抓取砂石、木料、固體垃圾、廢棄鋼材等散料。

抓斗起重機是指以抓斗作為起重吊具的起重機，包括單梁抓斗起重機、雙梁抓斗起重機、單梁抓斗門(mén)式起重機、雙梁抓斗門(mén)式起重機等幾類(lèi)。

抓斗起重機的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機有開(kāi)閉機構和起升機構，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開(kāi)閉機構和起升機構上。開(kāi)閉機構驅動(dòng)抓斗閉合，抓取物料，當斗口閉合后，立即開(kāi)動(dòng)起升機構，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時(shí)只開(kāi)動(dòng)開(kāi)閉機構，斗口隨即張開(kāi)，傾斜物料。抓斗起重機除起升機構不同外，其余結構部分與吊鉤式起重機基本相同。