門(mén)式起重機（Gantry Crane），又叫龍門(mén)吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點(diǎn)。

門(mén)式起重機(又稱(chēng)龍門(mén)起重機)是橋架通過(guò)兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門(mén)架、大車(chē)運行機構、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠(chǎng)房或棧橋上運行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機。門(mén)式起重機的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

橫梁和立柱結構呈門(mén)字形，可以在軌道上移動(dòng)，具有較大的起重量。龍門(mén)吊即軌道式集裝箱起重機，具有節能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養工作量小、易于實(shí)現自動(dòng)化操作等優(yōu)點(diǎn)。

可移動(dòng)吊架可以方便的在任何平整的硬化地面上安裝使用；手推式龍門(mén)吊架適用性廣，可以應用在很多物料搬運環(huán)境；門(mén)式起重機對單個(gè)工作單元而言非常的經(jīng)濟實(shí)惠；單梁和立柱式組裝式結構，安裝輕便，減少了安裝時(shí)間和成本；輕型龍門(mén)吊可以增加工作人員的滿(mǎn)意度；簡(jiǎn)易龍門(mén)吊實(shí)現安全的操作環(huán)境；龍門(mén)吊架通過(guò)提高生產(chǎn)效率可以實(shí)現快速的。小型門(mén)式吊架分為門(mén)式起重機和懸臂門(mén)式起重機。創(chuàng )優(yōu)生產(chǎn)承重5噸以?xún)三堥T(mén)吊，三角支撐架結構，帶輪可移動(dòng)，質(zhì)量可靠。

司機在確認指揮信號后方能進(jìn)行操作，開(kāi)車(chē)前應先鳴鈴。當接近卷?yè)P限位器，大小車(chē)臨近終端或與鄰近行車(chē)相遇時(shí)，速度要緩慢。不準用倒車(chē)代替制動(dòng)，限位器代替停車(chē)開(kāi)關(guān)，緊急開(kāi)關(guān)代替普通開(kāi)關(guān)。應在規定的安全走道、站臺或扶梯上行走和上下。大車(chē)軌道兩側除檢修外不準行走。小車(chē)在軌道上嚴禁行走。不準從一臺起重機跨到另一臺起重機。工作停歇時(shí)，不得將起重物懸在空中停留。運行中，地面有人或落放吊件時(shí)應鳴令警告。嚴禁吊物在人頭上越過(guò)。吊運物件離地不得過(guò)高。

龍門(mén)吊是工廠(chǎng)吊運、加工處理過(guò)程中常使用的一款門(mén)式起重機設備，龍門(mén)吊不僅結合了國內外的技術(shù)和工藝，還綜合了各種工作環(huán)境進(jìn)行設計研制出來(lái)的新型龍門(mén)吊，對貨物的吊裝處理性能提高，外形結構設計較特，不僅結構緊湊，可對貨物進(jìn)行吊運及加工處理，工作，耗能低，節能環(huán)保效果非常高。