它的金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

門(mén)式起重機(又稱(chēng)龍門(mén)起重機)是橋架通過(guò)兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門(mén)架、大車(chē)運行機構、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠(chǎng)房或棧橋上運行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機。門(mén)式起重機的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

雙主梁門(mén)式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門(mén)式起重機相比要大些，造價(jià)也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。

使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對安全要求較低，起重量較小的場(chǎng)地。

使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高，剛度大等特點(diǎn)。一般用于大噸位及超大噸位的門(mén)式起重機。如概述圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內大的門(mén)式起重機，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時(shí)也具有造，自重大，抗風(fēng)性較差等缺點(diǎn)。

這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛?？梢园徇\各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門(mén)式起重機工作級別較高。普通門(mén)式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門(mén)式起重機，同時(shí)也包括半門(mén)式起重機。

表示方法 一、型號標準 門(mén)式起重機用代號、額定起質(zhì)量、跨度、工作級別4個(gè)主要要素特征表示型號。 二、單主梁門(mén)式起重機 其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 如：MDN—單主梁?jiǎn)涡≤?chē)抓斗吊鉤門(mén)式起重機； MDS—單主梁小車(chē)三用門(mén)式起重機。 三、雙梁門(mén)式起重機 其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。 如：MG—雙梁?jiǎn)涡≤?chē)吊鉤門(mén)式起重機； ME—雙梁雙小車(chē)吊鉤門(mén)式起重機。

在工地附近，我們經(jīng)常的會(huì )看到一些很高的機械，他們有一個(gè)較長(cháng)的支架和一個(gè)起重鉤，這些都是起重機，而起重機的分類(lèi)也是很多的，我們主要說(shuō)的是提梁機，提梁機在工作的過(guò)程中，它的控制系統有著(zhù)非常關(guān)鍵的作用，除了比較常見(jiàn)的凸輪控制器控制和主令控制器控制這兩種控制形式之外，提梁機還成功實(shí)現了自動(dòng)控制，從而提高了每個(gè)動(dòng)作的性。

在提梁機中，有一種裝置是不可缺少的，那是吊桿裝置。由吊桿、起重柱(或起重桅)、索具和絞車(chē)(或起貨機)等組成。吊桿裝置是船上傳統的起貨設備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結構簡(jiǎn)單，制造容易，成本低廉，至今仍被廣泛采用。