自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

的自動(dòng)化立體倉庫系統集成商應提供完整的物流網(wǎng)絡(luò )方案規劃、物流系統設計與集成、倉儲設備設計與制造、與ERP系統無(wú)縫銜接。具 備咨詢(xún)規劃與工程實(shí)施相結合、信息技術(shù)與現代管理技術(shù)相結合、自動(dòng)化專(zhuān)有技術(shù)與行業(yè)特點(diǎn)相結合的強大系統集成能力。 自動(dòng)化立體倉庫的分類(lèi)方法 1.按照自動(dòng)化立體倉庫的建筑形式，可以將立體倉庫分為整體式和分離式兩種。 (1)整體式:是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成建筑物的一部分，即庫房貨架-體化結構， - -般整體式高度在12米 以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好,抗震好。 (2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內部立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房， 或在廠(chǎng)房和倉庫內單建一個(gè)高貨架的場(chǎng)所。

2.按照自動(dòng)化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉庫形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi),在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

重型貨架，又俗稱(chēng)橫梁式貨架，或稱(chēng)貨位式貨架，屬于托盤(pán)貨架類(lèi)，在國內的倉儲貨架系統中為常見(jiàn)一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結構，結構簡(jiǎn)明有效?？筛鶕鎯卧b設備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網(wǎng)層、倉儲籠導軌、油桶架等功能性附件，能夠滿(mǎn)足不同單元集裝設備形式的貨物存儲。

重型貨架是使用普遍的一種貨架，每層承重超過(guò)500Kg的，名稱(chēng)正是由此得來(lái)。其有很好的揀取效率，
可儲存較重的物品，但儲存密度較低。重型貨架又叫托盤(pán)式貨架，具有承重大，高度適應范圍廣泛，機械存取，選取等特點(diǎn)，但空間利用率一般。廣泛應用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類(lèi)貨架在高位倉庫和位倉庫中應用多（自動(dòng)化立體倉庫中貨架大多用此類(lèi)貨架）。

重型貨架立柱是由冷軋鋼板經(jīng)冷彎成型機組滾軋成型，立柱正面沖雙排孔，孔距離以75mm距離沿直線(xiàn)排列，立柱孔用來(lái)掛接橫梁之用，兩根立柱相對，中間有橫向連接管與傾斜連接管將兩根立柱組裝成貨架的立柱片。重型貨架采用冷軋鋼板經(jīng)輥壓成型，橫梁選用方鋼，承重力大，扣接式結構，主副架可無(wú)限連接重型貨架各部件加工好成型之后全部經(jīng)打磨、酸洗、磷化、全自動(dòng)粉末靜電噴涂、烘干等工藝處理后組裝成品。生產(chǎn)出的貨架成品表面光潔、美觀(guān)；貨架層可上下依75mm節距任意調節，拆裝方便。通常用于中小件、較重貨物存儲，單層承重預設在800kg-4000kg范圍內 。廣泛應用于以人力、手工搬運、存儲及揀選作業(yè)為主的各種場(chǎng)合存儲與展示等.