它的金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

單主梁門(mén)式起重機結構簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門(mén)式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門(mén)式起重機門(mén)腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過(guò)支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過(guò)支腳。

在工地附近，我們經(jīng)常的會(huì )看到一些很高的機械，他們有一個(gè)較長(cháng)的支架和一個(gè)起重鉤，這些都是起重機，而起重機的分類(lèi)也是很多的，我們主要說(shuō)的是提梁機，提梁機在工作的過(guò)程中，它的控制系統有著(zhù)非常關(guān)鍵的作用，除了比較常見(jiàn)的凸輪控制器控制和主令控制器控制這兩種控制形式之外，提梁機還成功實(shí)現了自動(dòng)控制，從而提高了每個(gè)動(dòng)作的性。

提梁機在外形上尺寸比較緊湊，還具有自重輕、輪壓小、建筑凈空高度低的特點(diǎn)，雖然市面上起重機設備比較多，但不同的型號有不同的用途，適合不同的場(chǎng)合。

提梁機的主體結構用來(lái)承受砼箱梁載荷，安裝走行系統、天車(chē)起升系統、液壓系統、電控系統、駕駛室、人行走臺等相關(guān)機電設備，其主體結構包括4條支腿、端橫梁與主梁。根據需要，主梁有單梁與雙梁形式，主體結構一般采用抗扭性能好的箱形梁形式。提梁機的主體結構是決定提梁機安全性的至關(guān)重要部分，主體結構的強度、剛度、與穩定性要符合規范要求，設計方與生產(chǎn)方為了降低成本，都對主體結構進(jìn)行了優(yōu)化，工況劃分、荷載分析、計算工具、計算手段是否合理、正確，是決定提梁機能否安全使用的關(guān)鍵設計因素。

在提梁機中，有一種裝置是不可缺少的，那是吊桿裝置。由吊桿、起重柱(或起重桅)、索具和絞車(chē)(或起貨機)等組成。吊桿裝置是船上傳統的起貨設備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結構簡(jiǎn)單，制造容易，成本低廉，至今仍被廣泛采用。