物流自動(dòng)化系統是集光學(xué)技術(shù)、機械技術(shù)，計算機技術(shù)控制技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、間
服驅動(dòng)技術(shù)和系統集成技術(shù)等于一體的多學(xué)科融 合的邊緣技術(shù)。各種單元技術(shù)相互滲
透相互影響，使物流自動(dòng)化系統的內涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機械電
子化發(fā)展到機電-體化，進(jìn)而發(fā)展成光機電-體化和微光機電 體化。 物流自動(dòng)化系統
向著(zhù)智能化模塊化、網(wǎng)絡(luò )化、集成化方向迅猛發(fā)展。物流自動(dòng)化系統的柔性更強，智能
化程度更高，系統也更加復雜。從20世紀70年代以自動(dòng)化倉庫為代表的物流自動(dòng)化系
統誕生以來(lái)，人們發(fā)現僅有的單元技術(shù)并不能使整個(gè)系統優(yōu)化。因為物流自動(dòng)化
系統是多個(gè)子系統的復合體，各子系統的集成并不是簡(jiǎn)單的疊加，而是需要運用系統工
程的理論和方法將各子系統有機地融合,采用系統工程的方法進(jìn)行設計。
物流自動(dòng)化系統具有以下主要特點(diǎn)。
1.系統化
物流自動(dòng)化系統是一個(gè)包含多個(gè)環(huán)節，將光、機、電、控制、信息等技術(shù)組合在一
起的復雜系統,因而利用系統科學(xué)的思想和方法來(lái)建立、分析和優(yōu)化系統結構，合理
定義和劃分各子系統的功能和任務(wù)，科學(xué)配置和協(xié)調系統內部參數，使系統具有高運
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著(zhù)物流化和社會(huì )化的發(fā)展.物流企業(yè)提供的功能和服務(wù)不斷地增加，制造業(yè)
和商業(yè)企業(yè)的物流不斷地轉移.特別是在現代供應鏈的運作方式下，物流的含義從傳統
的倉儲和運輸延伸到采購、制造、分銷(xiāo)等諸多環(huán)節。物流功能的增加必然要求對物流環(huán)
節或過(guò)程進(jìn)行整合集成，通過(guò)集成，優(yōu)化物流管理.降低運營(yíng)成本，提高客戶(hù)價(jià)值。另外，
由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和其在物流領(lǐng)域的廣泛應用.在提高了物流管理水平的同時(shí)，也面
臨著(zhù)各種技術(shù)之間的集成問(wèn)題。因此.集成化至少包括兩個(gè)方面的內容:管理集成和技
術(shù)集成。由于現代物流管理越來(lái)越依賴(lài)于的技術(shù),因此，還會(huì )出現管理和技術(shù)交叉
的集成問(wèn)題。
3.自動(dòng)化
物流自動(dòng)化是指物流作業(yè)過(guò)程的設備和設施的自動(dòng)化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、
識別等作業(yè)過(guò)程。比如，自動(dòng)識別系統、自動(dòng)檢測系統、自動(dòng)分揀系統、自動(dòng)存取系統、自
動(dòng)跟蹤系統等。物流自動(dòng)化可以方便物流信息的實(shí)時(shí)采集與跟蹤，提高整個(gè)物流系統的
管理和監控水平等。物流自動(dòng)化的設施包括條碼自動(dòng)識別系統、自動(dòng)導向車(chē)(AGV)、貨
物自動(dòng)跟蹤系統(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和應用，物流管理從人工化的手工作業(yè)，到半自動(dòng)化、自動(dòng)
化，直至智能化，這是一個(gè)漸進(jìn)的發(fā)展過(guò)程，從這個(gè)意義上講.智能化是自動(dòng)化的繼續和

.物流機械設備的種類(lèi)
物流機械設備門(mén)類(lèi)多品種復雜、型號規格多、功能各異,有簡(jiǎn)單的作業(yè)部件和單機
設備，也有復雜的成套設備和生產(chǎn)線(xiàn)，分類(lèi)方法比較復雜。一般來(lái)說(shuō)，可以根據物流機械
設備用于完成物流作業(yè)的類(lèi)型，將物流機械設備區分為裝卸輸送機械設備、運輸機械設
備、倉儲機械設備、集裝化機械設備、流通加工機械設備等幾類(lèi)。

運輸機械設備是指用于較長(cháng)距離運輸貨物的設備，一般包括公路運輸車(chē)輛、鐵路運
輸車(chē)輛、船舶、航空運輸設備、管道運輸設備等。隨著(zhù)技術(shù)的不斷發(fā)展，貨物運輸領(lǐng)域可
供選擇的機械設備越來(lái)越多，但不同的運輸設備的運輸速度和運輸成本差異很大。在選
擇運輸方式和運輸設備時(shí)，需要根據貨物特性、時(shí)間要求和成本約束等因素綜合考慮。
在運用運輸機械和設備中,關(guān)鍵的問(wèn)題是提高運輸設備的使用效率，大限度地利用運
輸設備的裝載噸位和裝載容積。提高運輸設備的使用效率可以利用有限的運輸能力完
成更多的貨物運輸，節約運費開(kāi)支,其主要的方法有緊裝密載輕重搭配、擴大裝載空間、
雙程負重運輸、集裝化運輸、合裝整車(chē)運輸等。

倉儲機械設備是指在倉庫進(jìn)行生產(chǎn)、輔助生
產(chǎn)作業(yè)以及倉庫作業(yè)安全所必需的各種機械
設備的總稱(chēng)。倉儲機械設備是倉庫進(jìn)行保管維
護、搬運裝卸、計量檢驗、安全消防和輸電、用電等
各項作業(yè)的勞動(dòng)手段。倉儲機械設備按其用途一
般可以分為儲存設備、倉庫裝卸設備、計量設備、
倉庫保管和檢驗設備、維修設備、安全消防設備.

充填系數
充填系數是表征輸送機械的承載件被散貨或件貨填滿(mǎn)程度的系數。
(4)輸送長(cháng)度
輸送長(cháng)度是輸送機械裝貨點(diǎn)和卸貨點(diǎn)之間的展開(kāi)距離。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上獲得提升的高度。
除此之外輸送機械的性能技術(shù)參數還有安全系數、制動(dòng)時(shí)間、啟動(dòng)時(shí)間、電機功率、軸
功率、單位長(cháng)度牽引構件的質(zhì)量傳人點(diǎn)張力、大動(dòng)張力、大靜張力、預張力、拉緊行程等。

輸送機械的主要裝置
般輸送機械主要由承載裝置、驅動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機械中關(guān)鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對物料進(jìn)行操作的機械部件。
常見(jiàn)輸送機械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質(zhì)的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類(lèi)型和場(chǎng)合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類(lèi)型和場(chǎng)合
承載裝置
物料類(lèi)型
適用場(chǎng)合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動(dòng)
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動(dòng)
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動(dòng)
輥道
箱式貨物或形狀規則的件貨
短距離水平移動(dòng)
螺旋
散?；蚍蹱钬浳?br /> 水平或垂直移動(dòng)
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線(xiàn)移動(dòng)
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升