按照自動(dòng)化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉庫形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi),在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

重力式貨架倉庫每個(gè)存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。 梭式小車(chē)可以由起重機從一個(gè)存貨通道搬運到另一通道。 (3)水平旋轉式倉庫的貨架:這類(lèi)倉庫本身可以在水平面內沿環(huán)形路線(xiàn)來(lái)回運行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些 貨柜串連起來(lái)。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時(shí)，貨柜便相應運動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺上給予出庫 指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時(shí)，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分臺適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于 作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。 (4)垂直旋轉貨架式倉庫:與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長(cháng)卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

重型貨架又叫托盤(pán)式貨架，具有承重大，高度適應范圍廣泛，機械存取，選取等特點(diǎn)?？纱鎯Φ奈锲贩N類(lèi)豐富，配合托盤(pán)和各類(lèi)附件，可解決絕大部分物料的存取問(wèn)題。存取機械包括：平衡重式叉車(chē)，前移式叉車(chē)，堆高車(chē)。