穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車(chē)將貨物放在貨架巷道導軌的前端，通過(guò)無(wú)線(xiàn)電遙控操作的WAP-1穿梭車(chē)，可以承載托盤(pán)貨物在導軌上運行；
取貨：WAP-1穿梭車(chē)將貨架深處的托盤(pán)移動(dòng)至貨架前端，用叉車(chē)將托盤(pán)貨物從貨架上取下；
移動(dòng)WAP-1穿梭車(chē)：通過(guò)叉車(chē)可將穿梭臺車(chē)放置于不同巷道，多個(gè)巷道可以共用一部WAP-1穿梭車(chē)。WAP-1穿梭車(chē)的數量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數量組架的臺車(chē)托盤(pán)貨架以及由臺車(chē)來(lái)托盤(pán)入庫、運輸和存儲的系統組成。

穿梭式貨架從外表看去有些類(lèi)似于駛入式貨架（貫通式貨架），但與之比較，又有許多的逾越的地方。它們同時(shí)都運用叉車(chē)，但穿梭式貨架僅僅用叉車(chē)把貨放在穿梭貨架的一頭即可，隨后過(guò)程交給穿梭臺車(chē)；而貫通式貨架則需求叉車(chē)進(jìn)入貨架的內部進(jìn)行上貨與取貨的操作。這么削減或避免了對貨架的也許的危害。而從存儲量上，明顯比重型貨架、壓入式貨架、重力式貨架有著(zhù)更高的存儲優(yōu)勢。貫通式貨架盡管同樣是密集式存貨方法，但在安穩安全性上，與穿梭式貨架比較稍微短缺。

駛入式貨架升級到穿梭式貨架的優(yōu)勢有四點(diǎn)：
1、大大提高倉庫的容積率。將駛入式貨架轉換為穿梭式貨架系統后，原始倉庫的利用率可以增加30％。當然，每個(gè)項目都要求我們的工程師根據特定條件制定合理的計劃。
2、使整個(gè)機架系統更穩定。當將駛入式貨架轉換為往復式貨架系統時(shí)，由于使用了將各個(gè)貨架連接在一起的橫梁，因此整個(gè)貨架系統更加穩定，并且安全性得到了進(jìn)一步。
3、提高貨物裝卸作業(yè)效率。將駛入式機架轉換為梭式機架系統后，梭式卡車(chē)的操作比叉車(chē)的操作更方便，從而方便了操作員使用并提高了工作效率。
4、大限度地利用原始架子系統。兩種類(lèi)型的擱板系統的總體結構相同，并且改造相對簡(jiǎn)單。只需要將原始架子和橫梁連接在一起，將軌道放在架子之間的通道上，然后使用梭子替換原始的駛入式叉車(chē)。是的，可以大程度地使用原始貨架系統，從而大大降低了改造成本。