起重機是一種機器，通常配備提升繩索、鋼絲繩或鏈條和滑輪，既可用于提升和降低材料，也可用于水平移動(dòng)它們。主要用于起吊重物，運送到其他地方。

橋式起重機的基本參數是起重設備性能和技術(shù)經(jīng)濟的指標，主要包括：起重機Q(t)、跨度L(m)、起升高度H(m)、運動(dòng)速度u(m/min)以及工作級別等，起重機的操作和維修與這些基本參數有直接關(guān)系。對于起重機基本參數的定義、概念不清楚或模糊，將導致違反規程的操作或失誤以及不能達到維修技術(shù)要求。

起重量是指起重機械在正常情況下，所允許的大吊起重量，用符號Q表示，單位為噸(t)，通常講的起重量是指起重設備的額定起重量，例如，10t起重機，是指該設備在正常使用條件下允許的額定起重量為10t?！　?起重機的額定起重量不包括吊鉤、吊環(huán)等不可分吊具的重量，但包括抓斗、電磁盤(pán)、料罐及盛鋼桶等可分吊具的重量。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動(dòng)機、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動(dòng)裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

起重機又稱(chēng)行車(chē)，指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動(dòng)作起重機械。智能起重機又稱(chēng)智能行車(chē)，指具有自動(dòng)控制和移動(dòng)功能，能完成各種搬運任務(wù)的起重機。智能起重機具有能源損耗低、安全可靠、工作等優(yōu)勢，在物流儲運、航空航天、石油化工、金屬冶煉、建筑工程等領(lǐng)域應用廣泛。

起重機的嚴禁事項主要有以下幾項
（1）用升降機構起升或移運人員。 （2）吊運易燃、易爆物品及酸。 （3）超負荷起吊。 （4）用一臺車(chē)撞另一臺車(chē)。 （5）從起重機上向下扔重物。 （6）非司機（無(wú)操作證人員）操作起重機。

門(mén)式起重機，又被稱(chēng)為龍門(mén)吊，是門(mén)式起重機的一種。門(mén)式起重機的形態(tài)和構造與門(mén)套類(lèi)似。行走機構可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動(dòng)。因為門(mén)式門(mén)式起重機場(chǎng)所使用率高，工作范圍大，廣泛運用于大貨運站、大碼頭、海港等場(chǎng)地。

結構形式：　　
臂架式起重機：臂架式起重機通常具有一根或多根伸縮臂，臂架可以進(jìn)行升降和旋轉操作。這種起重機常用于施工現場(chǎng)、港口等需要靈活移動(dòng)和作業(yè)范圍較小的場(chǎng)所?！　?
橋式起重機：橋式起重機采用橋架結構，通過(guò)一對跨越支撐在建筑物或其他支架上運行，能夠覆蓋更大的工作范圍和承載更重的物體。

承載能力： 　　
臂架式起重機：臂架式起重機的承載能力相對較小，適用于輕型或中型物體的搬運和吊裝。 　　
橋式起重機：橋式起重機的承載能力通常較大，可以用于吊裝和搬運較重的貨物。