集裝箱龍門(mén)吊根據用途、使用場(chǎng)地不同，其結構形式有：港口、碼頭配合岸橋轉運集裝箱至貨場(chǎng)、或者從貨場(chǎng)把集裝箱轉運到岸橋下，再由岸橋把集裝箱裝到船上。這種集裝箱龍門(mén)吊一般為輪胎式的、而且無(wú)外懸。

軌道式集裝箱龍門(mén)吊能夠裝卸20′、40′、45′國際標準集裝箱。起重量一般30.5t、40.5t兩種。根據場(chǎng)地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車(chē)輛的不同，跨度有26m、30m、35m之分；懸臂有無(wú)懸臂、單懸臂和雙懸臂等結構形式之分；起升高度有堆三過(guò)四、堆四過(guò)五之分；旋轉方式有上部小車(chē)旋轉與下部吊具旋轉之分。

集裝箱龍門(mén)吊的金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。在港口、碼頭等集裝箱集散區域，軌道式集裝箱門(mén)式起重機的應用已經(jīng)是十分普遍的了。
主要是因為它具有以下優(yōu)勢：
1、省時(shí)省力 結構新穎、省時(shí)省力，具有場(chǎng)地利用率、作業(yè)范圍大、適用面大；
2、運行平穩 性能優(yōu)良、運行平穩，底座穩固、占用空間小、操作簡(jiǎn)單；
3、外形美觀(guān) 工藝優(yōu)良、運行快捷，裝載平穩外形美觀(guān)大方；
4、規格多樣 規格多樣，整體穩定性好，承載能力強。

集裝箱龍門(mén)吊是由司機在駕駛室操縱聯(lián)動(dòng)臺實(shí)現操作。駕駛室一般懸掛在小車(chē)下方而隨小車(chē)運行。在港口、碼頭等集裝箱集散區域，軌道式集裝箱門(mén)式起重機的應用已經(jīng)是十分普遍的了。

軌道式集裝箱龍門(mén)吊主要用于集裝箱鐵路轉運場(chǎng)和大型集裝箱儲運場(chǎng)的集裝箱裝卸、搬運和堆放。軌道式集裝箱龍門(mén)吊由司機在駕駛室操縱聯(lián)動(dòng)臺實(shí)現操作。駕駛室一般懸掛在小車(chē)下方而隨小車(chē)運行。駕駛室聯(lián)動(dòng)臺上可以實(shí)現對起重機的全部操作。亦可在大車(chē)運行側操作大車(chē)運行，以方便起重機臨時(shí)移位需要。當在大車(chē)運行側操作時(shí)，與主操作聯(lián)動(dòng)臺實(shí)現電氣聯(lián)鎖。

軌道式集裝箱龍門(mén)吊的驅動(dòng)控制可根據用戶(hù)的需要采用不同方式，目前常用的包括常規交流帶渦流調速制動(dòng)系統；交流定子調壓調速系統；晶閘管直流恒動(dòng)率調速系統和交流變頻凋速系統，并可以根據不同機構采用不同的電氣驅動(dòng)控制系統。