物流自動(dòng)化系統的研究方向
現代物流是當今很有影響的新學(xué)科之一，是物流技術(shù)、信息技術(shù)和管理學(xué)科、經(jīng)濟學(xué)科相結合的綜合學(xué)科。
一般來(lái)說(shuō)，可以將現代物流學(xué)科劃分為三大主要分支，即物流工程技術(shù)、物流管理技術(shù)和物流裝備制造技術(shù)，
如下圖所示。

物流管理技術(shù)主要 研究原材料、半成品及成品在從其生產(chǎn)地到消費地所進(jìn)行的用戶(hù)服務(wù)、需求預測、情報信息聯(lián)絡(luò )、
物料搬運、訂單處理、選址、采購、包裝、運輸、裝卸、倉庫管理以及廢物回收處理等一系列物為對象而施行的計劃、組織、
指揮、協(xié)調與控制工作。

物流工程技術(shù)主要解決生產(chǎn)制造業(yè)中企業(yè)的物流系統規劃、設計、控制與管理，也可以解決社會(huì )物資調配、
建設項目選址、商貿系統規劃與管理，乃至經(jīng)濟區域的發(fā)展規劃以及一些服務(wù)、管理系統的規劃、設計、
管理等。

物流裝備是指進(jìn)行各項物流活動(dòng)和物流作業(yè)所需要的設備與設施的總稱(chēng)。它既包括各種機械設備、器具等可供
長(cháng)期使用，并在使用中基礎保持原有實(shí)物形態(tài)的物質(zhì)資料，也包括運輸通道、貨運站場(chǎng)和倉庫等基礎設施。
物流設施設備是組織物流活動(dòng)和物流作業(yè)的物質(zhì)技術(shù)基礎，是物流服務(wù)水平的重要體現。物流裝備制造技術(shù)主要
研究與 物流裝備制造相關(guān)的機械、電子、控制、計算機等技術(shù)及其集成。

物流自動(dòng)化系統的設計、制造和維護是現代物流裝備制造技術(shù)的一個(gè)重要研究分支。它主要以物流機械、
電子和信息技術(shù)為基礎，研究各種物流設備和技術(shù)的整合、集成和交互，利用各種物流系統的運作模型和
評價(jià)指標，以達到物流設備和物流運作的良好互動(dòng)，終實(shí)現整個(gè)物流系統的合理。

物流自動(dòng)化系統是隨著(zhù)計算機科學(xué)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的。在其產(chǎn)生和發(fā)展的過(guò)程中，物流管理也從
人工方式迅速向自動(dòng)化管理演變，其主要標志是自動(dòng)物流設備及物流計算機管理與控制系統的出現。目前物流系統
已經(jīng)成為典型的現代化機械電子相結合的系統，由半自動(dòng)化、自動(dòng)化以至具有一定智能的物流設備和計算機
物流管理、控制系統組成。智能程度較高的物流設備具有一定的自主性，能更好地識別路徑和環(huán)境，本身帶有一定
的數據處理功能。

機械裝置的驅動(dòng)和控制主要是由各種電氣控制裝置來(lái)實(shí)現。傳統的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統工控機(PC)系統等。電氣控制裝置直接決定了自動(dòng)化系統的運行
能力和技術(shù)參數，體現了物流自動(dòng)化系統的設計和制造水平，是物流自動(dòng)化系統的關(guān)鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書(shū)的第三章介紹與物流自動(dòng)化系統相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結構和控制方法等。