物流自動(dòng)化系統的研究方向
現代物流是當今很有影響的新學(xué)科之一，是物流技術(shù)、信息技術(shù)和管理學(xué)科、經(jīng)濟學(xué)科相結合的綜合學(xué)科。
一般來(lái)說(shuō)，可以將現代物流學(xué)科劃分為三大主要分支，即物流工程技術(shù)、物流管理技術(shù)和物流裝備制造技術(shù)，
如下圖所示。

物流管理技術(shù)主要 研究原材料、半成品及成品在從其生產(chǎn)地到消費地所進(jìn)行的用戶(hù)服務(wù)、需求預測、情報信息聯(lián)絡(luò )、
物料搬運、訂單處理、選址、采購、包裝、運輸、裝卸、倉庫管理以及廢物回收處理等一系列物為對象而施行的計劃、組織、
指揮、協(xié)調與控制工作。

物流工程技術(shù)主要解決生產(chǎn)制造業(yè)中企業(yè)的物流系統規劃、設計、控制與管理，也可以解決社會(huì )物資調配、
建設項目選址、商貿系統規劃與管理，乃至經(jīng)濟區域的發(fā)展規劃以及一些服務(wù)、管理系統的規劃、設計、
管理等。

物流裝備是指進(jìn)行各項物流活動(dòng)和物流作業(yè)所需要的設備與設施的總稱(chēng)。它既包括各種機械設備、器具等可供
長(cháng)期使用，并在使用中基礎保持原有實(shí)物形態(tài)的物質(zhì)資料，也包括運輸通道、貨運站場(chǎng)和倉庫等基礎設施。
物流設施設備是組織物流活動(dòng)和物流作業(yè)的物質(zhì)技術(shù)基礎，是物流服務(wù)水平的重要體現。物流裝備制造技術(shù)主要
研究與 物流裝備制造相關(guān)的機械、電子、控制、計算機等技術(shù)及其集成。

物流自動(dòng)化系統是具有現代自動(dòng)化學(xué)科顯著(zhù)特點(diǎn)的大型復雜系統，它可以的看成是現代物流裝備、計算機及
其網(wǎng)絡(luò )系統、信息識別和信息管理系統、智能控制系統的有機集成，是集機、光、電、液為一體的復雜系統工程，
是在一定的時(shí)間和空間里由所需輸送的物料和相關(guān)的設備、輸送工具、倉儲設備、人員及通信聯(lián)系等若干相互制約的
動(dòng)態(tài)要素構成的具有特定功能的有機整體。它廣泛應用于機械、電子、商業(yè)、化工、交通、食品、煙草等各行各業(yè)，
能夠實(shí)現物料運輸、識別、分揀、堆碼、倉儲、檢索、發(fā)售等各個(gè)環(huán)節的全過(guò)程自動(dòng)化作業(yè)。

機械裝置的驅動(dòng)和控制主要是由各種電氣控制裝置來(lái)實(shí)現。傳統的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統工控機(PC)系統等。電氣控制裝置直接決定了自動(dòng)化系統的運行
能力和技術(shù)參數，體現了物流自動(dòng)化系統的設計和制造水平，是物流自動(dòng)化系統的關(guān)鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書(shū)的第三章介紹與物流自動(dòng)化系統相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結構和控制方法等。

.物流機械設備的種類(lèi)
物流機械設備門(mén)類(lèi)多品種復雜、型號規格多、功能各異,有簡(jiǎn)單的作業(yè)部件和單機
設備，也有復雜的成套設備和生產(chǎn)線(xiàn)，分類(lèi)方法比較復雜。一般來(lái)說(shuō)，可以根據物流機械
設備用于完成物流作業(yè)的類(lèi)型，將物流機械設備區分為裝卸輸送機械設備、運輸機械設
備、倉儲機械設備、集裝化機械設備、流通加工機械設備等幾類(lèi)。

集裝化機械設備
集裝化機械設備是指用集裝單元化的形式進(jìn)行儲存運輸、裝餌搬運作業(yè)的物流設
備與器具。它是集裝單元系統的主要組成部分，主要有集裝箱、托盤(pán)、滑板等。運用集裝
化設備能把散雜貨物組合成有一定重量或容積單位的整體，并使貨物的外形定型化，有
利于組織聯(lián)運、加速貨物周轉貨物安全，便于實(shí)現裝卸運輸的機械化和自動(dòng)化.提
高運輸設備的裝載效率。

充填系數
充填系數是表征輸送機械的承載件被散貨或件貨填滿(mǎn)程度的系數。
(4)輸送長(cháng)度
輸送長(cháng)度是輸送機械裝貨點(diǎn)和卸貨點(diǎn)之間的展開(kāi)距離。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上獲得提升的高度。
除此之外輸送機械的性能技術(shù)參數還有安全系數、制動(dòng)時(shí)間、啟動(dòng)時(shí)間、電機功率、軸
功率、單位長(cháng)度牽引構件的質(zhì)量傳人點(diǎn)張力、大動(dòng)張力、大靜張力、預張力、拉緊行程等。