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抓木器分類(lèi)：（1）機械式抓木器；（2）360°回轉液壓式抓木器；（3）不回轉液壓式抓木器。抓木器形狀分類(lèi)：抓式裝載機抓木器，合抓式挖掘機抓木器，三抓兩抓式抓木器，兩抓一抓式抓木器。
液壓抓斗 （1） 無(wú)動(dòng)力源——雙瓣液壓抓斗、多瓣液壓抓斗； （2） 有動(dòng)力源——雙瓣液壓抓斗、多瓣液壓抓斗。 適應抓取物料： ①雙瓣抓斗——物料粒度≤Ф30mm散貨，如：煤炭、 黃沙、小塊礦石（粉）等等； ②多瓣液壓抓斗——物料粒度>Ф30mm散貨，如各 種大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、秸稈等。 抓斗主要參數： ① 額定起重量 —— 3.2t～30.0t； ② 抓斗斗容 —— 0.10 m3～60.0m3。
液壓缸是液壓傳動(dòng)系統中的執行元件， 它是把液壓能轉換成機械能的能量轉換裝 置。液壓馬達實(shí)現的是連續回轉運動(dòng)，而液壓缸實(shí)現的則是往復運動(dòng)。液壓缸的結構 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸三大類(lèi)，活 塞缸和柱塞缸實(shí)現往復直線(xiàn)運動(dòng)，輸出速度 和推力，擺動(dòng)缸實(shí)現往復擺動(dòng)，輸出角速度 （轉速） 和轉矩。液壓缸除了單個(gè)地使用 外，還可以?xún)蓚€(gè)或多個(gè)地組合起來(lái)或和其他 機構組合起來(lái)使用。以完成特殊的功用。液壓缸結構簡(jiǎn)單，工作可靠，在機床的 液壓系統中得到了廣泛的應用。
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