抓斗，是指起重機抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時(shí)使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時(shí)顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開(kāi)啟，物料散落在料堆上，顎板的開(kāi)合一般由起重機起升機構鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無(wú)繁重體力勞動(dòng)，可達到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類(lèi)，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。

抓木器分類(lèi)：（1）機械式抓木器；（2）360°回轉液壓式抓木器；（3）不回轉液壓式抓木器。抓木器形狀分類(lèi)：抓式裝載機抓木器，合抓式挖掘機抓木器，三抓兩抓式抓木器，兩抓一抓式抓木器。

液壓抓斗
（1） 無(wú)動(dòng)力源——雙瓣液壓抓斗、多瓣液壓抓斗；
（2） 有動(dòng)力源——雙瓣液壓抓斗、多瓣液壓抓斗。
適應抓取物料：
①雙瓣抓斗——物料粒度≤Ф30mm散貨，如：煤炭、 黃沙、小塊礦石（粉）等等；
②多瓣液壓抓斗——物料粒度>Ф30mm散貨，如各 種大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、秸稈等。 抓斗主要參數：
① 額定起重量 —— 3.2t～30.0t；
② 抓斗斗容 —— 0.10 m3～60.0m3。

液壓缸是將液壓能轉變?yōu)闄C械能的、做直線(xiàn)往復運動(dòng)（或擺動(dòng)運動(dòng)）的液壓執行元件。它結構簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來(lái)實(shí)現往復運動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙，運動(dòng)平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場(chǎng)合而定，其他裝置則。

液壓缸是液壓傳動(dòng)系統中的執行元件， 它是把液壓能轉換成機械能的能量轉換裝 置。液壓馬達實(shí)現的是連續回轉運動(dòng)，而液壓缸實(shí)現的則是往復運動(dòng)。液壓缸的結構 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸三大類(lèi)，活 塞缸和柱塞缸實(shí)現往復直線(xiàn)運動(dòng)，輸出速度 和推力，擺動(dòng)缸實(shí)現往復擺動(dòng)，輸出角速度 （轉速） 和轉矩。液壓缸除了單個(gè)地使用 外，還可以?xún)蓚€(gè)或多個(gè)地組合起來(lái)或和其他 機構組合起來(lái)使用。以完成特殊的功用。液壓缸結構簡(jiǎn)單，工作可靠，在機床的 液壓系統中得到了廣泛的應用。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結構，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實(shí)現單方向運動(dòng)，反方向運動(dòng)則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來(lái)實(shí)現；而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運動(dòng)則通過(guò)兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來(lái)完成。