物流自動(dòng)化系統的設計、制造和維護是現代物流裝備制造技術(shù)的一個(gè)重要研究分支。它主要以物流機械、
電子和信息技術(shù)為基礎，研究各種物流設備和技術(shù)的整合、集成和交互，利用各種物流系統的運作模型和
評價(jià)指標，以達到物流設備和物流運作的良好互動(dòng)，終實(shí)現整個(gè)物流系統的合理。

物流自動(dòng)化系統是隨著(zhù)計算機科學(xué)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的。在其產(chǎn)生和發(fā)展的過(guò)程中，物流管理也從
人工方式迅速向自動(dòng)化管理演變，其主要標志是自動(dòng)物流設備及物流計算機管理與控制系統的出現。目前物流系統
已經(jīng)成為典型的現代化機械電子相結合的系統，由半自動(dòng)化、自動(dòng)化以至具有一定智能的物流設備和計算機
物流管理、控制系統組成。智能程度較高的物流設備具有一定的自主性，能更好地識別路徑和環(huán)境，本身帶有一定
的數據處理功能。

物流自動(dòng)化系統的結構特點(diǎn)

傳統的物流自動(dòng)化系統的結構一般主要由物流機械裝置和一些簡(jiǎn)單的電氣控制設備構成，往往只用于實(shí)現比較單一的
功能，也缺乏與其他設備和系統的協(xié)調與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車(chē)、分揀設備、包裝設備等?，F代物流
設備的復雜性則大大增加，除了功能更強，使用更多新型的機械與電氣設備，采用更多的信息技術(shù)以外，更開(kāi)始
注重整個(gè)物流系統的系統化、網(wǎng)絡(luò )化、數據共享和智能化。因此，我們可以把物流自動(dòng)化系統劃分為以下同個(gè)部分，
如下圖所示。

機械裝置的驅動(dòng)和控制主要是由各種電氣控制裝置來(lái)實(shí)現。傳統的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統工控機(PC)系統等。電氣控制裝置直接決定了自動(dòng)化系統的運行
能力和技術(shù)參數，體現了物流自動(dòng)化系統的設計和制造水平，是物流自動(dòng)化系統的關(guān)鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書(shū)的第三章介紹與物流自動(dòng)化系統相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結構和控制方法等。

運輸機械設備是指用于較長(cháng)距離運輸貨物的設備，一般包括公路運輸車(chē)輛、鐵路運
輸車(chē)輛、船舶、航空運輸設備、管道運輸設備等。隨著(zhù)技術(shù)的不斷發(fā)展，貨物運輸領(lǐng)域可
供選擇的機械設備越來(lái)越多，但不同的運輸設備的運輸速度和運輸成本差異很大。在選
擇運輸方式和運輸設備時(shí)，需要根據貨物特性、時(shí)間要求和成本約束等因素綜合考慮。
在運用運輸機械和設備中,關(guān)鍵的問(wèn)題是提高運輸設備的使用效率，大限度地利用運
輸設備的裝載噸位和裝載容積。提高運輸設備的使用效率可以利用有限的運輸能力完
成更多的貨物運輸，節約運費開(kāi)支,其主要的方法有緊裝密載輕重搭配、擴大裝載空間、
雙程負重運輸、集裝化運輸、合裝整車(chē)運輸等。

集裝化機械設備
集裝化機械設備是指用集裝單元化的形式進(jìn)行儲存運輸、裝餌搬運作業(yè)的物流設
備與器具。它是集裝單元系統的主要組成部分，主要有集裝箱、托盤(pán)、滑板等。運用集裝
化設備能把散雜貨物組合成有一定重量或容積單位的整體，并使貨物的外形定型化，有
利于組織聯(lián)運、加速貨物周轉貨物安全，便于實(shí)現裝卸運輸的機械化和自動(dòng)化.提
高運輸設備的裝載效率。

輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運行速度。與輸送速度有關(guān)的術(shù)語(yǔ)包括帶速、鏈速和主軸
轉速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進(jìn)方向的運行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進(jìn)方向的運行速度，主軸轉速是指傳動(dòng)滾筒轉軸或傳動(dòng)鏈輪軸的
速度。