抓斗，是指起重機抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時(shí)使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時(shí)顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開(kāi)啟，物料散落在料堆上，顎板的開(kāi)合一般由起重機起升機構鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無(wú)繁重體力勞動(dòng)，可達到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類(lèi)，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。

液壓式抓斗本身裝有開(kāi)合結構，一般用液壓油缸驅動(dòng)，由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類(lèi)設備中應用比較廣泛，如液壓挖掘機、液壓起重塔等。

液壓抓斗屬液壓結構件類(lèi)產(chǎn)品，由液壓油缸、斗（顎板）、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓斗關(guān)鍵的制作工序，焊接質(zhì)量直接影響到液壓抓斗的結構強度及使用壽命。另外液壓油缸也是關(guān)鍵的驅動(dòng)部件。

其次根據裝卸的貨種來(lái)選抓斗結構形式。根據抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應配與之相應的抓斗。配錯了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應了中國一句俗語(yǔ)，竹籃子打水，一場(chǎng)空。

抓斗起重機的工作流程是通過(guò)鋼絲繩將抓斗起吊到合適的位置，放下抓斗的開(kāi)閉鋼絲繩，靠下橫梁的自重迫使斗部以下橫梁大軸為中心將抓斗打開(kāi)，當抓斗張開(kāi)到耳板的碰塊相撞時(shí)，抓斗即打開(kāi)到了大極限。抓斗打開(kāi)時(shí)，上橫梁滑輪和下橫梁滑輪中心距加大，然后鋼絲繩落下，將已打開(kāi)的抓斗，落在要抓取的散料上面，再收繞開(kāi)閉鋼絲繩，將上橫梁滑輪與下橫梁滑輪的中心距恢復到原來(lái)的位置，這樣就完成了抓取物料過(guò)程。在閉合的抓斗里已裝滿(mǎn)了物料，后提升開(kāi)閉鋼絲繩，經(jīng)軌道運行到所需卸料場(chǎng)地上，抓斗打開(kāi)卸下所抓取的散料。
抓斗起重機在散料的抓取運輸上有很大的優(yōu)勢，是碼頭裝卸、垃圾焚燒發(fā)電廠(chǎng)、林場(chǎng)等場(chǎng)所的重要運輸工具。

抓斗起重機的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機有開(kāi)閉機構和起升機構，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開(kāi)閉機構和起升機構上。開(kāi)閉機構驅動(dòng)抓斗閉合，抓取物料，當斗口閉合后，立即開(kāi)動(dòng)起升機構，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時(shí)只開(kāi)動(dòng)開(kāi)閉機構，斗口隨即張開(kāi)，傾斜物料。抓斗起重機除起升機構不同外，其余結構部分與吊鉤式起重機基本相同。

對于抓斗起重機的使用規則與保養，除通用吊鉤式起重機使用規則適用以外，還有以下注意事項：
（1）每班工作前檢查抓斗開(kāi)閉機構、顎板閉合緊密性，并檢查顎板的固定情況、撐桿的鉸接情況及抓斗各點(diǎn)潤滑狀態(tài)。
（2）檢查抓斗開(kāi)閉繩導向輪狀況和抓斗懸掛索具的緊固及連接情況。
（3）空車(chē)試運轉，檢查抓斗閉合機構工作的正確性和可靠性。
（4）不允許用抓斗抓取整塊物件，不允許用抓斗吊運接卸喂料設備和鐵路車(chē)輛。
（5）抓斗卸料時(shí)離料斗高度不得大于200mm。
（6）提升抓斗時(shí)，閉合繩和起升繩速度相等，鋼絲繩受力均勻。
（7）抓斗起升時(shí)的上極限位置是，抓斗頂部離上限位開(kāi)關(guān)1m，下降時(shí)，抓斗底部離料斗和車(chē)箱的距離0.1m。