自動(dòng)化立體倉庫簡(jiǎn)稱(chēng)高架倉庫,根據國際自動(dòng)化倉庫會(huì )議的定義,所謂自動(dòng)化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物,以巷道堆垛起重機為主,結合入庫出庫周邊設備來(lái)進(jìn)行作業(yè)的一種倉庫。

自動(dòng)化立體庫基本由一下部分組成:

4.1高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

4.2托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。

4.3巷道堆垛機:用于自動(dòng)存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉移車(chē)三種基本形式。

4.4輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車(chē)，提升機機，皮帶機等。

4.5AGV系統:即自動(dòng)導向小車(chē)。根據其導向方式分為感應式導向小車(chē)和激光導向小車(chē)。

4.6自動(dòng)控制系統:驅動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統各設備的自動(dòng)控制系統。目前以采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。

4.7庫存信息管理系統（WMS）:亦稱(chēng)中央計算機管理系統。是全自動(dòng)化立體庫系統的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶(hù)機/服務(wù)器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

減少庫存資金積壓 經(jīng)過(guò)對一些大型企業(yè)的調查了解，由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節的緊密聯(lián)系難以到位，為了到達預期的生產(chǎn)能力和滿(mǎn)足生產(chǎn)要求，就準備充足的原材料和零部件。這樣庫存積壓就成為一個(gè)較大的問(wèn)題。如何降低庫存資金積壓和充分滿(mǎn)足生產(chǎn)需要，已成為大型企業(yè)不得不面對的一個(gè)大問(wèn)題。高架庫系統是解決這一問(wèn)題的有效的手段之一。 1)以自動(dòng)化立庫為中心的工廠(chǎng)物流系統，解決了生產(chǎn)各環(huán)節的流通問(wèn)題和供求矛盾。使原材料的供給和零部件的生產(chǎn)數量和生產(chǎn)所需的數量可以達到一個(gè)佳值。 2)計算機網(wǎng)絡(luò )系統的建立使原材料和零部件外購件的采購更及時(shí)和滿(mǎn)足實(shí)際需求。 3)計算機管理系統的建立加強了宏觀(guān)調控功能，使生產(chǎn)中各環(huán)節生產(chǎn)量更能滿(mǎn)足實(shí)際需求。 4)建立成品庫和半成品庫，以解決市場(chǎng)供需的暫時(shí)的不一致，充分發(fā)揮企業(yè)的生產(chǎn)潛力。 5.5 現代化企業(yè)的標志 現代化企業(yè)采用的是集約化大規模生產(chǎn)模式。這就要求生產(chǎn)過(guò)程中各環(huán)節緊密相連，成為一個(gè)有機整體。要求生產(chǎn)管理科學(xué)實(shí)用。做到?jīng)Q策科學(xué)化。為此，建立自動(dòng)化高架倉庫系統是其有力的措施之一。 如前所述，自動(dòng)化物流系統在大限度利用空間，大限度地滿(mǎn)足生產(chǎn)要求，減輕工人勞動(dòng)強度，提高生產(chǎn)效率，加強生產(chǎn)和物資管理，減少庫存積壓資金等方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢，這正是一個(gè)現代化企業(yè)所要求的和追求的。 由于采用計算機管理和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，使企業(yè)領(lǐng)導宏觀(guān)快速地掌握各種物資信息和使工程技術(shù)人員、生產(chǎn)管理人員、生產(chǎn)技術(shù)人員及時(shí)了解庫存信息以便合理安排生產(chǎn)工藝、提高生產(chǎn)效率成為可能。

便于形成的物流系統，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平 傳統倉庫只是貨物儲存的場(chǎng)所，保存貨物是其的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動(dòng)化立體倉庫采用的自動(dòng)化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節進(jìn)行有機的連接，并通過(guò)計算機管理系統和自動(dòng)化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉庫儲存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節，短時(shí)儲存是為了在的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統，這是一種“動(dòng)態(tài)儲存”，也是當今自動(dòng)化倉庫發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢。 以上所述的物流系統又是整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)管理大系統（從訂貨、必要的設計和規劃、計劃編制和生產(chǎn)安排、制造、裝配、試驗、發(fā)運等）的一個(gè)子系統，建立物流系統與企業(yè)大系統間的實(shí)時(shí)連接，是目前自動(dòng)化高架倉庫發(fā)展的另一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢。 現代化企業(yè)對管理提出了更高的要求， “管理出效益”的思維方式已成為大多數的現代企業(yè)管理者的共識。

自動(dòng)化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,用相應的物料搬運設備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。

3.按照自動(dòng)化立體倉庫貨架的構造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。
(1)單元貨格式倉庫:類(lèi)似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。
(2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能
一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機取貨， 成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動(dòng)方式，貫通式倉庫又可分為重力式
貨架倉庫和穿梭小車(chē)式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個(gè)存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。
梭式小車(chē)可以由起重機從一個(gè)存貨通道搬運到另一通道。
(3)水平旋轉式倉庫的貨架:這類(lèi)倉庫本身可以在水平面內沿環(huán)形路線(xiàn)來(lái)回運行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些
貨柜串連起來(lái)。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時(shí)，貨柜便相應運動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺上給予出庫
指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時(shí)，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分臺適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于
作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。
(4)垂直旋轉貨架式倉庫:與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長(cháng)卷狀貨物，
如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。