結合TMS的倉庫
結合TMS系統，將倉儲管理和運輸管理相結合
高度自動(dòng)化的倉庫
對于一部分產(chǎn)品實(shí)現自動(dòng)化機械自動(dòng)處理
倉庫管理系統
實(shí)施一個(gè)“執行性控制性系統”利用系統進(jìn)行倉庫任務(wù)的指導以及倉庫任務(wù)的管理
人工管理倉庫
人工調配倉庫的任務(wù)，記錄倉庫數量

自動(dòng)化立體倉庫貨架 自動(dòng)化立體倉庫,也叫自動(dòng)化立體倉儲,大批量、高科技產(chǎn)生的物流倉儲概念,利用立體倉庫設備可實(shí)現倉庫高層合理化,存取自動(dòng)化,操作簡(jiǎn)便化; 自動(dòng)化立體倉庫,是當前技術(shù)水平較高的倉儲貨架設備。

自動(dòng)化立體倉庫簡(jiǎn)稱(chēng)高架倉庫,根據國際自動(dòng)化倉庫會(huì )議的定義,所謂自動(dòng)化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物,以巷道堆垛起重機為主,結合入庫出庫周邊設備來(lái)進(jìn)行作業(yè)的一種倉庫。

自動(dòng)化立體庫基本由一下部分組成:

4.1高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

4.2托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。

4.3巷道堆垛機:用于自動(dòng)存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉移車(chē)三種基本形式。

4.4輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車(chē)，提升機機，皮帶機等。

4.5AGV系統:即自動(dòng)導向小車(chē)。根據其導向方式分為感應式導向小車(chē)和激光導向小車(chē)。

4.6自動(dòng)控制系統:驅動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統各設備的自動(dòng)控制系統。目前以采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。

4.7庫存信息管理系統（WMS）:亦稱(chēng)中央計算機管理系統。是全自動(dòng)化立體庫系統的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶(hù)機/服務(wù)器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當今世界上擁有自動(dòng)化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開(kāi)始研制我國座由計算機控制的自動(dòng)化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動(dòng)化立體倉庫數量已超過(guò)1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。

自動(dòng)化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,用相應的物料搬運設備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。

的自動(dòng)化立體倉庫系統集成商應提供完整的物流網(wǎng)絡(luò )方案規劃、物流系統設計與集成、倉儲設備設計與制造、與ERP系統無(wú)縫銜接。具
備咨詢(xún)規劃與工程實(shí)施相結合、信息技術(shù)與現代管理技術(shù)相結合、自動(dòng)化專(zhuān)有技術(shù)與行業(yè)特點(diǎn)相結合的強大系統集成能力。
自動(dòng)化立體倉庫的分類(lèi)方法
1.按照自動(dòng)化立體倉庫的建筑形式，可以將立體倉庫分為整體式和分離式兩種。
(1)整體式:是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成建筑物的一部分，即庫房貨架-體化結構， - -般整體式高度在12米
以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好,抗震好。
(2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內部立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，
或在廠(chǎng)房和倉庫內單建一個(gè)高貨架的場(chǎng)所。

2.按照自動(dòng)化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。
(1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉庫形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。
(2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi),在巷道中可進(jìn)行
作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。
(3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛
機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要
求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

3.按照自動(dòng)化立體倉庫貨架的構造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。
(1)單元貨格式倉庫:類(lèi)似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。
(2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能
一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機取貨， 成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動(dòng)方式，貫通式倉庫又可分為重力式
貨架倉庫和穿梭小車(chē)式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個(gè)存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。
梭式小車(chē)可以由起重機從一個(gè)存貨通道搬運到另一通道。
(3)水平旋轉式倉庫的貨架:這類(lèi)倉庫本身可以在水平面內沿環(huán)形路線(xiàn)來(lái)回運行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些
貨柜串連起來(lái)。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時(shí)，貨柜便相應運動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺上給予出庫
指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時(shí)，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分臺適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于
作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。
(4)垂直旋轉貨架式倉庫:與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長(cháng)卷狀貨物，
如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。