懸臂吊起重機可分為： 1、定柱式懸臂吊 2、曲臂式懸臂吊 3、墻壁式懸臂吊 4、龍門(mén)式懸臂吊 5、移動(dòng)式懸臂吊 6、雙臂式懸臂吊 7、壁行式懸臂吊

懸臂起重機由懸臂，回轉軸承，氣動(dòng)馬達，減速器，鏈傳動(dòng)等組成。吊桿采用鋼和鋼結構焊接而成，吊桿應具有較高的強度和剛度，由于采用大容量氣動(dòng)吊臂起重機，懸臂長(cháng)度較長(cháng)，因此走行軌道由兩個(gè)I型鋼構成，中間焊接鋼板，箱形結構，肋板的內部布局，I形鋼的下邊緣是起重小車(chē)軌道?？紤]到懸臂要求的強度和剛度，使用由鋼梁臂制成的厚法蘭。

1、依照結構區分：立柱式懸臂起重機，墻壁式懸臂起重機，移動(dòng)式懸臂起重機；

　　立柱式懸臂起重機是指懸臂裝置在立柱上，懸臂結構在立柱上旋轉，行走提升裝置來(lái)回移動(dòng)來(lái)起吊重物的懸臂起重機

　　墻壁式懸臂起重機是指主體裝置在墻體上，經(jīng)過(guò)懸臂旋轉，起吊重物的懸臂起重機

　　移動(dòng)式旋臂起重機是指懸臂起重機整體結構可以移動(dòng)，分為手推和電動(dòng)兩種，其他結構不變，這種主要在小噸位比較多，常見(jiàn)的有150kg-1t .

支撐式懸臂起重機是指懸臂下方用支撐塊支撐，臂在懸臂起重機的上方。此種構造的特色是臂到地上的有效高度高，從而起升高度比較高，適用于矮小車(chē)間或要求較高起升高度的懸臂起重機。

4、懸臂起重機的橫梁（懸臂部分）的選擇

　　懸臂起重機的橫梁一般選用工字鋼或KBK軌道，大噸位的懸臂起重機選用箱型梁（包廂梁）。

　　懸臂橫梁的選擇一般依據客戶(hù)要求的小車(chē)運轉方式來(lái)定，手動(dòng)小車(chē)一般選用KBK軌道，電動(dòng)小車(chē)一般選用工字鋼構造，大噸位的肯定選用工字鋼（箱型梁）結構。
臂橫梁的不一樣，配電方法也不一樣，一般工字鋼配電用C型軌+扁電纜+滑車(chē)的配電。KBK橫梁的配電較為簡(jiǎn)單，成本也相對較低。選用KBK軌道電纜滑塊+扁電纜的配電方法。