人類(lèi)社會(huì )存在以來(lái)，藝術(shù)一直是整個(gè)人類(lèi)生活中的不可缺少的一部分。原始先民由于對自然現象還無(wú)法正確地解釋?zhuān)谑钱a(chǎn)生了原始宗教，他們以各種方式來(lái)表達自己對自然和神靈的崇拜。隨著(zhù) 原始宗教的發(fā)展，原始雕塑藝術(shù)也作為祭祀信仰、崇拜觀(guān)念的體現方式或表達形式而得以發(fā)展。山洞中的原始巖畫(huà)和雕刻，初表露出浮雕作為一種藝術(shù)形式的原始特征。人類(lèi)的物質(zhì)生活，往往影響到精神上的表現。

原始時(shí)代的 巖畫(huà)、線(xiàn)刻，無(wú)論是模擬自然的寫(xiě)實(shí)物象或是裝飾性的圖案，其描寫(xiě)方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及 地中海東部，各洞穴中所發(fā)現的線(xiàn)刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著(zhù)實(shí)的描寫(xiě)并刻成線(xiàn)形。隨制作工具的發(fā)展，淺浮雕性質(zhì)的巖刻也受到相應的促進(jìn)。中國北方的原始 游牧民族在綿延千里的 陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫(huà)）。這個(gè)地區的巖刻特點(diǎn)是，寫(xiě)實(shí)性強，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術(shù)家們將圖形繪于致密光潔的 黑石上，后用磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術(shù)的早期表現。

希臘古典雕塑是西方雕塑藝術(shù)的。古希臘是一個(gè)泛神論的國家，建造大規模的神廟是出于對神的崇拜，這些神廟成為浮雕的主要載體。公元前5世紀，進(jìn)入鼎盛時(shí)期的古希臘開(kāi)始大量地運用浮雕來(lái)裝點(diǎn)城市和建筑。包括三角楣墻雕刻、浮雕間板和飾帶浮雕在內的 巴特農神廟上的浮雕藝術(shù)，無(wú)疑是希臘古典雕刻遺跡中偉大的作品。楣墻雕刻的高浮雕近乎于圓雕，；占據飾帶矩形空間的是為數不少的浮雕間板，它們描繪了勒庇底人和堪陀兒、神祇和巨人、希臘人和阿馬戎人的戰斗場(chǎng)面。這些顯然出自不同學(xué)派藝術(shù)家之手的浮雕間板，盡管雕刻風(fēng)格和手法各不相同，但都能將多樣豐富的內容巧妙、得體地安排在特定的平面空間中，沒(méi)有生拼硬湊之嫌。飾帶浮雕象間板浮雕一樣，沿著(zhù)建筑向四面伸展，規模宏大。

對中國浮雕藝術(shù)而言，作為造型語(yǔ)言的“線(xiàn)”的大量運用，是富有審美表現力和民族氣質(zhì)的特點(diǎn)。除漢畫(huà)磚外，西漢的石刻藝術(shù)如陜西 霍去病墓的石雕，也呈現出線(xiàn)性表現的重要特征。在這里，線(xiàn)比立體塊面具有更大的靈動(dòng)性和流動(dòng)感，通過(guò)雕刻線(xiàn)條的運用，浮雕和圓雕結合一體，帶給人以的力量感、運動(dòng)感和擴張感。東漢的墓室石刻藝術(shù)，地反映了這一時(shí)期中國浮雕藝術(shù)的基本面貌。盡管它在內容方面沒(méi)有明顯的變化，但其雕刻技法或手法卻變化較多，或剔地平雕陰刻，或剔地浮雕陽(yáng)線(xiàn)，十分注重線(xiàn)型的凹凸處理，體現了中國人特有的審美觀(guān)和聰慧才智。

雕塑的產(chǎn)生和發(fā)展與人類(lèi)的生產(chǎn)活動(dòng)緊密相關(guān)，同時(shí)又受到各個(gè)時(shí)代宗教、哲學(xué)等社會(huì )意識形態(tài)的直接影響。在人類(lèi)還處于舊石器時(shí)代時(shí)，就出現了原始石雕、骨雕等。歷代的雕塑遺產(chǎn)在一定意義上成為人類(lèi)形象的歷史。傳統的觀(guān)念認為雕塑是靜態(tài)的、可視的、可觸的三維物體，通過(guò)雕塑訴諸視覺(jué)的空間形象來(lái)反映現實(shí)，因而被認為是典型的造型藝術(shù)、靜態(tài)藝術(shù)和空間藝術(shù)。

中國古代的藝術(shù)家很早就現已注重寫(xiě)實(shí)與抽象的聯(lián)絡(luò )，中國東晉時(shí)代的畫(huà)家顧愷之就提出“以形寫(xiě)神”的理論，這說(shuō)明中國有著(zhù)歷史悠久的抽象藝術(shù)理論。而人物浮雕加工制作工藝流程比較復雜，人物浮雕加工就是在平面上刻得有凹凸感的雕塑，人們用眼睛可以看出人物浮雕有立體感，用手可以感覺(jué)到平面上的凹凸感，然后知道是什么種類(lèi)雕塑。