在遠古時(shí)期，原始人類(lèi)用顏色和線(xiàn)條來(lái)表現狩獵采集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫(huà) ，以表達人們對這些事物的關(guān)切。當人們發(fā)明線(xiàn)刻，意欲以巖石等硬質(zhì)材料固定和保存這些形象時(shí)，初的浮雕便產(chǎn)生了。隨實(shí)踐經(jīng)驗的積累，人們發(fā)現了暗影表現法，逐漸由平面形相的涂繪進(jìn)到對物象體積的關(guān)注。這種關(guān)注以及采用各種材料來(lái)達到體積表現的造型實(shí)踐，促進(jìn)了圓雕初的發(fā)展。

原始時(shí)代的 巖畫(huà)、線(xiàn)刻，無(wú)論是模擬自然的寫(xiě)實(shí)物象或是裝飾性的圖案，其描寫(xiě)方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及 地中海東部，各洞穴中所發(fā)現的線(xiàn)刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著(zhù)實(shí)的描寫(xiě)并刻成線(xiàn)形。隨制作工具的發(fā)展，淺浮雕性質(zhì)的巖刻也受到相應的促進(jìn)。中國北方的原始 游牧民族在綿延千里的 陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫(huà)）。這個(gè)地區的巖刻特點(diǎn)是，寫(xiě)實(shí)性強，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術(shù)家們將圖形繪于致密光潔的 黑石上，后用磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術(shù)的早期表現。

原始社會(huì )解體以后，浮雕藝術(shù)逐漸走向繁榮。在許多 文明古國，為祈求死后永生而修造的陵墓，為祭祀祖先神靈而營(yíng)建的廟宇，以及為頌揚帝王功業(yè)而樹(shù)立的紀念碑，無(wú)不規模宏大、氣勢磅礴。浮雕這種兼具雕塑的實(shí)體性和繪畫(huà)的敘事性的表現形式，很大程度地適應于古代社會(huì )生活和精神取向，它為表現人們想象中的神圣世界或伊甸園般的天國理想，以及記錄現實(shí)生活中的重大事件，提供了有力的方式和廣闊的天地。

近似圓雕的高浮雕手法和漸遠形體的大小交錯排列，大限度地暗示了空間的深度，整個(gè)構圖形式則給予觀(guān)者以強烈的運動(dòng)感和沖擊力。希臘浮雕藝術(shù)建立在的寫(xiě)實(shí)基礎之上，其人物造型結構嚴謹，解剖準確，表現出希臘人在寫(xiě)實(shí)造型方面的高超技巧。希臘人有注重“邏輯”和“求真”的傳統，他們的藝術(shù)家通過(guò)對自然的觀(guān)察，逐步找到了描寫(xiě)自然的方法。希臘早期的雕塑，衣服通常用凹線(xiàn)來(lái)表現，隨著(zhù)求真的發(fā)展，這些衣紋變?yōu)橥蛊鸬?造型線(xiàn)，傳統的二度空間被三度空間所取代。古希臘浮雕為西方 藝術(shù)創(chuàng )造了一種美的，并在 西方藝術(shù)史上達到了一個(gè)難以企及的高度。

中國古代浮雕藝術(shù)的繁榮，集中體現在漢畫(huà)像石、畫(huà)像磚以及魏晉以后佛教造像與 陵墓建筑之中。兩漢時(shí)期為數眾多的畫(huà)像磚，是中國特有的浮雕藝術(shù)樣式。它把敘事性和表現性統一起來(lái)，以生動(dòng)的情節和傳神的塑造，對當時(shí)的社會(huì )風(fēng)俗、生產(chǎn)生活場(chǎng)面和神話(huà)故事予以形象的描繪。它的造型手法具有寫(xiě)實(shí)性，但其構圖和空間處理卻采用 中國繪畫(huà)的散點(diǎn)透視方法，因此在把握對象方面顯示出一種高度的自由。畫(huà)像磚中常用的手法和表現形式是“平面淺浮雕”，其一般做法是在印模壓印出的凸起卻細膩平整的畫(huà)面上再加刻陰線(xiàn)，勾勒出畫(huà)像的細部，穿插其中的面和線(xiàn)使造型形象豐富而生動(dòng)。

高浮雕雕塑往往利用三維形體的空間起伏或夸張處理，形成濃縮的空間深度感和強烈的視覺(jué)沖擊力，使浮雕藝術(shù)對于形象的塑造具有一種特別的表現力和魅力。高浮雕雕塑指所雕刻的圖案花紋高凸出底面的刻法，多見(jiàn)于筆筒、香筒，壽山石雕刻中也有采用高浮雕。高浮雕也可理解為一種下刀較深的平面陰刻，廣義上說(shuō)也是深刻浮雕或深刻透雕。