對硬巖可靠的是沖擊撬毛法。高壓水射流式撬毛機是利用一種小型輕便的高壓泵所產(chǎn)生的高壓水流，將機械撬毛機沒(méi)有撬掉的小塊浮石清理掉?？梢园堰@種高壓泵加設在機械撬毛機上作輔助設備使用。

沖擊式撬毛機是利用一個(gè)液壓式的或風(fēng)動(dòng)式的沖擊器，把松動(dòng)的巖石敲落，并將周?chē)恍ㄗ〉?、但仍然松?dòng)的巖石振下來(lái)。但是，應注意沖擊器的動(dòng)力和巖石韻韌性相適應。沖擊頭產(chǎn)生足夠大的 合適的力量，能把浮動(dòng)的巖石剝落，但又不會(huì )觸動(dòng)牢固的巖石。沖擊式撬毛機通常是在白行式底盤(pán)上裝配有可伸縮與回轉功能的動(dòng)臂，在動(dòng)臂的裝有碎石沖擊器 。

掘進(jìn)機械是利用刀具的軸向壓力和回轉力對巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機械設備。所用刀具有盤(pán)形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進(jìn)巷道的不同，又可分為天井鉆機、豎井鉆機和平巷掘進(jìn)機。

人工手持式撬毛設備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，對操作人員的安全存在的隱患，并且受到人工操作的限制有時(shí)浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業(yè)安全。因此在地下礦山采掘作業(yè)或隧道挖掘中實(shí)現機械化浮巖毛石清理，替代人工操作，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義。

撬毛液壓錘錘身采用耐磨鋼材包裹，提升對撬毛錘保護，由此延長(cháng)錘使用壽命。撬毛液壓錘具備上下，左右各180度的擺動(dòng)幅度，可更加地沿著(zhù)不同方向的裂隙進(jìn)行撬毛。功率范圍廣，大沖擊功率可達970焦耳，配合折疊臂可進(jìn)行破碎作業(yè)。

液壓系統
采用雙變量柱塞泵設計，分別用于底盤(pán)轉向、制動(dòng)，和機械臂動(dòng)作及液壓錘，油泵采用低載荷啟動(dòng)保護，帶負載反饋控制，大限度地減少能量消耗。
系統大壓力250bar，大臂采用電控比例手柄及多路閥，全液壓轉向系統，使得操控更加靈敏和舒適。
液壓油箱容積200L，10um 回油過(guò)濾精度，油箱低油位、高溫報警等確保液壓系統部件得到好的保護。

在礦井的采掘作業(yè)景破后，下道工序開(kāi)始前，對作業(yè)現場(chǎng)的頂板和側壁的松石進(jìn)行處理，以保障下道工序的作業(yè)安全。這道處理工序所使用的工具從之前的人工撬棍、手錘、手持式毛機發(fā)展到今的履帶或輪胎式撬毛機。對于大型礦洞，履帶或輪胎式撬毛機的運輸長(cháng)度和工作長(cháng)度比較合適，但是對于中小型礦洞，則要求毛機運輸長(cháng)度小，作業(yè)長(cháng)度長(cháng)，而如今市售的毛機大多不適合中小型礦洞，在中小型礦洞中作業(yè)時(shí)多有不便。隨著(zhù)國家大力支持創(chuàng )業(yè)，中小型礦井越來(lái)越多，因此，研發(fā)一種適用于中小型礦井的撬毛機有很大的實(shí)用意義。

我國地下工程中撬毛作業(yè)基本上都是人工進(jìn)行，存在勞動(dòng)強度大，工作條件危險惡劣，冒頂片幫事故率高的嚴重問(wèn)題。撬毛臺車(chē)，配備有經(jīng)過(guò)調校的液壓沖擊錘，具有安全的性能，同時(shí)還可以破碎爆破后的大塊巖石，減少二次爆破工作，有利于裝運作業(yè)。換裝挖斗后，還可以清理排水溝。

撬毛臺車(chē)為井下巷道、采場(chǎng)頂部處理松石，具有運行安全穩定、靈活機動(dòng)、撤離迅速、防護力強、維護成本低、防腐能力強、使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)。該車(chē)駕駛室與操控系統采用合理的人機工程布局設計，集中操控、遙控操作等設計配置科學(xué)合理，駕駛員操控時(shí)舒適輕松。該車(chē)工作臂與撬毛錘頭為旋轉結構，作業(yè)覆蓋面積大，可滿(mǎn)足撬毛排險作業(yè)，高強度的防護頂棚，大程度確保了操作人員安全。

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