國內巖巷施工仍以鉆爆法為主，重型懸臂式掘進(jìn)機用于大斷面巖巷的掘進(jìn)在我國處于試驗階段，但國內煤炭生產(chǎn)逐步朝向高產(chǎn)、、安全方向發(fā)展，煤礦技術(shù)設備正在向重型化、大型化、強力化、大功率和機電一體化發(fā)展，先后引進(jìn)了德國WAV300、奧地利AHM105、英國MK3型重型懸臂式掘進(jìn)機。全巖巷重型懸臂式掘進(jìn)機代表了巖巷掘進(jìn)技術(shù)今后的發(fā)展方向。

國產(chǎn)重型掘進(jìn)機與國外設備的差距除總體性能參數偏低外，在基礎研究方面也比較薄弱，適合我國煤礦地質(zhì)條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒(méi)有建立，沒(méi)有完整的設計理論依據，計算機動(dòng)態(tài)仿真等方面還處于空白；在元部件可靠性、控制技術(shù)、在截割方式、除塵系統等核心技術(shù)方面有較大差距。

正鏟挖掘機的鏟土動(dòng)作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開(kāi)挖停機面以上的土，宜用于開(kāi)挖高度大于2m的干燥基坑，但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開(kāi)挖含水量不大于27%的一至三類(lèi)土，且與自卸汽車(chē)配合完成整個(gè)挖掘運輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開(kāi)挖方式根據開(kāi)挖路線(xiàn)與運輸車(chē)輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側向卸土；正向挖土，反向卸土。

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