一套平衡吊裝備主要由三部分組成：主機、抓取夾具、懸掛裝置。主機是實(shí)現物料（或工件）在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等 抓取夾具是實(shí)現工件抓取，并完成用戶(hù)相應搬運和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤(pán)等懸掛裝置則是根據用戶(hù)服務(wù)區域及現場(chǎng)狀況要求以支撐整套設備的機構，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。
智能平衡吊采用了伺服電機控制系統結合智能傳感器，實(shí)現自動(dòng)平衡工件重力的作用，操作人員只需用很小的力，就能實(shí)現工件的定位、安裝和搬運?？梢詼p輕操作者的勞動(dòng)強度，提高作業(yè)效率，保障生產(chǎn)安全。智能平衡吊的控制模式有：手動(dòng)模式和懸浮模式。
智能平衡吊是一種智能起吊搬運設備，它通過(guò)伺服控制系統和平衡技術(shù)，能夠輕松地搬運重物，解放了人們的雙手，提高了工作效率。 智能平衡吊的工作原理是利用電機控制系統和傳感器進(jìn)行控制調節。當重物懸掛時(shí)，會(huì )實(shí)時(shí)感知到重物的重量，然后通過(guò)電機控制系統進(jìn)行平衡調節，使重物保持平衡狀態(tài)。這樣，工作人員只需要手持重物，就可以輕松地將重物移動(dòng)到目標位置，完成搬運任務(wù)。
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