在鉆孔直徑和深度方面，氣動(dòng)錨桿鉆機由于結構簡(jiǎn)單，通常鉆孔直徑較小，適用于小直徑的錨桿鉆孔。而液壓錨桿鉆機由于壓力更高，可以實(shí)現較大直徑的鉆孔，同時(shí)對硬度和復雜地層的適應性也更好。在鉆孔深度方面，液壓錨桿鉆機的鉆孔深度一般比氣動(dòng)錨桿鉆機更深。
在勞動(dòng)強度和施工效率方面，氣動(dòng)錨桿鉆機操作相對簡(jiǎn)單，維護方便，適合在通風(fēng)良好的環(huán)境中使用。而液壓錨桿鉆機操作相對復雜，但功能更強大，適用于各種復雜環(huán)境下的鉆孔作業(yè)。
ZDY6000L型煤礦用全液壓坑道鉆機(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為鉆機)屬于履帶自行式、低轉速、大扭矩類(lèi)型，有“鉆機之神”之稱(chēng)，適于采用復合片鉆頭、牙輪鉆頭及螺旋鉆具施工大直徑鉆孔，主要用于煤礦井下在穩定中硬巖煤層中施工深度600m以?xún)?，終孔直徑小于200mm的近水平瓦斯抽放鉆孔,鉆機由主機、泵車(chē)、主操縱臺三大部分組成，各部分之間用高壓膠管連接，解體性好，履帶行走，便于井下搬遷運輸，現場(chǎng)擺布靈活。
相較于傳統的坑道鉆機，履帶式全液壓鉆機整體采用履帶底盤(pán)搭載，各部分之間用軟管連接，結構緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運輸條件較差的地區搬遷運輸。
ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機主要用于掘進(jìn)工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實(shí)施密集型鉆孔場(chǎng)合。鉆機采用雙泵系統，回轉和給進(jìn)參數立調節，變量馬達可以進(jìn)行無(wú)級調速， 調高了鉆機對不同工況的適應能力，具有較強的動(dòng)力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進(jìn)行水平 360°和垂直面 360°旋轉，沒(méi)有死角，能夠適應不同堅硬程度的煤層，同時(shí)在輔助油缸的調整下，還可以進(jìn)行跨皮帶打孔，也可以根據巷道高度，調整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測的準確性。履帶結構采用的是由高強度螺栓固定在鏈軌節上，能更好的承受機身重量，無(wú)論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環(huán)境，都能輕松靈活移動(dòng)。
ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機，大功率強力電機，深可達200米，采用機械傳動(dòng)，液壓給進(jìn)，鉆孔直徑為50-100，具有能力大，速度快，適用于坑道加固，煤礦打井，各類(lèi)鉆探施工，體積小，重量輕，移動(dòng)靈活，優(yōu)良鉆孔，高溫情況下，持續使用時(shí)間增長(cháng)。
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