自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

自動(dòng)化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,用相應的物料搬運設備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。

2.按照自動(dòng)化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉庫形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi),在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

3.按照自動(dòng)化立體倉庫貨架的構造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。 (1)單元貨格式倉庫:類(lèi)似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 (2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能 一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機取貨， 成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動(dòng)方式，貫通式倉庫又可分為重力式 貨架倉庫和穿梭小車(chē)式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個(gè)存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。

在工業(yè)貨架上，重型貨架是為使用而定制的儲存架類(lèi)型。在長(cháng)期的實(shí)際使用，重型貨架，以適應不同的貨物存儲的要求，經(jīng)過(guò)不斷的進(jìn)化，改進(jìn)形成了不同形式的擴展產(chǎn)品的重型貨架，他們都是傳統的重型貨架上貨架(梁類(lèi)型)的基本屬性，也有其特的結構和存儲特性。

重型貨架，又俗稱(chēng)橫梁式貨架，或稱(chēng)貨位式貨架，屬于托盤(pán)貨架類(lèi)，在國內的倉儲貨架系統中為常見(jiàn)一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結構，結構簡(jiǎn)明有效?？筛鶕鎯卧b設備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網(wǎng)層、倉儲籠導軌、油桶架等功能性附件，能夠滿(mǎn)足不同單元集裝設備形式的貨物存儲。

重型貨架是使用普遍的一種貨架，每層承重超過(guò)500Kg的，名稱(chēng)正是由此得來(lái)。其有很好的揀取效率，
可儲存較重的物品，但儲存密度較低。重型貨架又叫托盤(pán)式貨架，具有承重大，高度適應范圍廣泛，機械存取，選取等特點(diǎn)，但空間利用率一般。廣泛應用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類(lèi)貨架在高位倉庫和位倉庫中應用多（自動(dòng)化立體倉庫中貨架大多用此類(lèi)貨架）。

重型貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動(dòng)后引發(fā)貨架失穩；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結構具有簡(jiǎn)單可靠、重量輕、承載力強、造價(jià)低的特點(diǎn)；柱卡與立柱連接時(shí)配有特殊設計安全銷(xiāo)，可以確保橫梁在外力撞擊下脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡(jiǎn)單、維修的特點(diǎn)。

重型貨架又叫托盤(pán)式貨架，具有承重大，高度適應范圍廣泛，機械存取，選取等特點(diǎn)，但空間利用率一般。在國內的各種倉儲貨架系統中為常見(jiàn)一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結構，結構簡(jiǎn)明有效。重型貨架又叫托盤(pán)式貨架，具有承重大，高度適應范圍廣泛，機械存取，選取等特點(diǎn)，但空間利用率一般。廣泛應用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類(lèi)貨架在高位倉庫和位倉庫中應用多（自動(dòng)化立體倉庫中貨架大多用此類(lèi)貨架）。
重型貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動(dòng)后引發(fā)貨架失穩；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結構具有簡(jiǎn)單可靠、重量輕、承載力強、造價(jià)低的特點(diǎn)；柱卡與立柱連接時(shí)配有設計安全銷(xiāo)，可以確保橫梁在外力撞擊下不會(huì )脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡(jiǎn)單、維修成本低廉的特點(diǎn)。寧波中精工業(yè)器材有限公司是生產(chǎn)浙江重型貨架的廠(chǎng)家，現在已經(jīng)獲得很多人的好評。

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