注塑機又名成型機或機；它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。注塑機具有能一次成型外型復雜、尺寸或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密致的塑料制品的能力，被廣泛應用于、機電、汽車(chē)、交通運輸、建材、包裝、農業(yè)、文教衛生及人們日常生活各個(gè)領(lǐng)域。

注塑機械手應用
一、兩板模：
(1) 自動(dòng)脫模
A：夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。
B：分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。
C：吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。
(2) 手動(dòng)脫模
A：夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機械手取出后再人工分離成品與料頭)。
B：吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)。
C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時(shí)，成品與料頭已分開(kāi)，
用機械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。
二、三板模：
(1) 成品可自動(dòng)脫落，料頭不可自動(dòng)脫落
A：夾取料頭，成品自動(dòng)脫落，分離成品與料頭(單臂機械手)。
B：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分離成品與料頭(雙臂機械手)。
(2) 成品、料頭均不能自動(dòng)脫落
A：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機械手使成品與料頭分離(雙臂機械手)。
B：料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達成自動(dòng)脫模方式，分離成品與料頭。
提示：使用機械手，成品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。
所以開(kāi)發(fā)模具時(shí)，應考慮產(chǎn)品是否合適使用機械手取出。

注塑機械手分類(lèi)
Ⅰ、在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類(lèi)型：
1、基本型注塑機械手：該類(lèi)型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規則和重復的動(dòng)作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝的注塑機適用，通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手：該類(lèi)型機械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動(dòng)，能夠進(jìn)行大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過(guò)配備的傳感器，讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。
Ⅱ、按其他分類(lèi)方式分類(lèi)如下：
驅動(dòng)方式分為氣動(dòng)，變頻，伺服。
按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。
按手臂結構分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結構分為掛臂式和框架式。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動(dòng)區分設備大小，一般以100MM遞增。

注塑機的分類(lèi)：
按合模部件與部件配置的型式有臥式、立式、角式三種
（1）臥式注塑機：
臥式注塑機是較常用的類(lèi)型。其特點(diǎn)是總成的中心線(xiàn)與合?？偝傻闹行木€(xiàn)同心或一致，并平行于安裝地面。它的優(yōu)點(diǎn)是重心低、工作平穩、模具安裝、操作及維修均較方便，模具開(kāi)檔大，占用空間高度??；但占地面積大，大、中、小型機均有廣泛應用。
（2）立式注塑機：
其特點(diǎn)是合模裝置與裝置的軸線(xiàn)呈一線(xiàn)排列而且與地面垂直。具有占地面積小，模具裝拆方便，嵌件安裝容易，自料斗落入物料能較均勻地進(jìn)行塑化，易實(shí)現自動(dòng)化及多臺機自動(dòng)線(xiàn)管理等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是頂出制品不易自動(dòng)脫落，常需人工或其它方法取出，不易實(shí)現全自動(dòng)化操作和大型制品；機身高，加料、維修不便。
（3）角式注塑機：
裝置和合模裝置的軸線(xiàn)互成垂直排列。根據總成中心線(xiàn)與安裝基面的相對位置有臥立式、立臥式、平臥式之分：
①臥立式，總成線(xiàn)與基面平行，而合?？偝芍行木€(xiàn)與基面垂直；
②立臥式，總成中心線(xiàn)與基面垂直，而合?？偝芍行木€(xiàn)與基面平行。角式機的優(yōu)點(diǎn)是兼備有臥式與立式機的優(yōu)點(diǎn)，特別適用于開(kāi)設側澆口非對稱(chēng)幾何形狀制品的模具。

助力機械手的特點(diǎn):
1、減輕勞動(dòng)強度；
2、提高生產(chǎn)效率；
3、搬運平穩剛度好；
4、對產(chǎn)品表面無(wú)任何傷害，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；
5、操作靈活方便。

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機還是組合機床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)，都要用到機械手來(lái)完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線(xiàn)圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對應的動(dòng)作，即使線(xiàn)圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線(xiàn)圈通電，相對應的動(dòng)作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監視工件到位與否。

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