穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車(chē)將貨物放在貨架巷道導軌的前端，通過(guò)無(wú)線(xiàn)電遙控操作的WAP-1穿梭車(chē)，可以承載托盤(pán)貨物在導軌上運行；
取貨：WAP-1穿梭車(chē)將貨架深處的托盤(pán)移動(dòng)至貨架前端，用叉車(chē)將托盤(pán)貨物從貨架上取下；
移動(dòng)WAP-1穿梭車(chē)：通過(guò)叉車(chē)可將穿梭臺車(chē)放置于不同巷道，多個(gè)巷道可以共用一部WAP-1穿梭車(chē)。WAP-1穿梭車(chē)的數量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數量組架的臺車(chē)托盤(pán)貨架以及由臺車(chē)來(lái)托盤(pán)入庫、運輸和存儲的系統組成。

穿梭式貨架從外表看去有些類(lèi)似于駛入式貨架（貫通式貨架），但與之比較，又有許多的逾越的地方。它們同時(shí)都運用叉車(chē)，但穿梭式貨架僅僅用叉車(chē)把貨放在穿梭貨架的一頭即可，隨后過(guò)程交給穿梭臺車(chē)；而貫通式貨架則需求叉車(chē)進(jìn)入貨架的內部進(jìn)行上貨與取貨的操作。這么削減或避免了對貨架的也許的危害。而從存儲量上，明顯比重型貨架、壓入式貨架、重力式貨架有著(zhù)更高的存儲優(yōu)勢。貫通式貨架盡管同樣是密集式存貨方法，但在安穩安全性上，與穿梭式貨架比較稍微短缺。

駛入式貨架升級到穿梭式貨架的優(yōu)勢有四點(diǎn)：
1、大大提高倉庫的容積率。將駛入式貨架轉換為穿梭式貨架系統后，原始倉庫的利用率可以增加30％。當然，每個(gè)項目都要求我們的工程師根據特定條件制定合理的計劃。
2、使整個(gè)機架系統更穩定。當將駛入式貨架轉換為往復式貨架系統時(shí)，由于使用了將各個(gè)貨架連接在一起的橫梁，因此整個(gè)貨架系統更加穩定，并且安全性得到了進(jìn)一步。
3、提高貨物裝卸作業(yè)效率。將駛入式機架轉換為梭式機架系統后，梭式卡車(chē)的操作比叉車(chē)的操作更方便，從而方便了操作員使用并提高了工作效率。
4、大限度地利用原始架子系統。兩種類(lèi)型的擱板系統的總體結構相同，并且改造相對簡(jiǎn)單。只需要將原始架子和橫梁連接在一起，將軌道放在架子之間的通道上，然后使用梭子替換原始的駛入式叉車(chē)。是的，可以大程度地使用原始貨架系統，從而大大降低了改造成本。

穿梭貨架結構及使用情況
由于穿梭貨架和貫通貨架的排布同屬于密集貨架布局，使用這兩種貨架的庫房的容積率可以提高兩倍或三倍，所以穿梭車(chē)貨架和貫通式貨架的庫房的高容積率是其他所有倉儲貨架無(wú)法實(shí)現的。無(wú)論是穿梭貨架還是貫通貨架，貨物的存取都會(huì )運用叉車(chē)，穿梭式貨架只要用叉車(chē)把貨物放在穿梭貨架的一頭即可，隨后過(guò)程交給穿梭臺車(chē)來(lái)完成，這樣可以減少或避免了叉車(chē)對貨架的些許的危害，而貫通式貨架就需求叉車(chē)進(jìn)入貨架的內部進(jìn)行上貨與取貨的操作，由于叉車(chē)在狹窄的貨架通道內行走，無(wú)法避免差車(chē)和貨架之間的碰撞，在使用貫通貨架時(shí)通常會(huì )在叉車(chē)通道內加裝叉車(chē)導軌，減小對叉車(chē)操作人員的要求，而從相同倉庫的庫容量比較，穿梭車(chē)貨架明顯比重型貨架、壓入式貨架、重力式貨架有著(zhù)更高的存儲優(yōu)勢。貫通貨架盡管同樣是密集式存貨方法，但在安全穩定性上，與穿梭式貨架比較稍有短缺。

穿梭式貨架特點(diǎn)優(yōu)勢：
1、在終端靈活控制穿梭車(chē)的運行，以對托盤(pán)貨物進(jìn)行密集化的存儲與依次取貨。
2、子母車(chē)穿梭系統利用增加的堆高機等設備，實(shí)現上下左右的存貨與取貨的需要。
3、在穿梭式貨架存儲系統中，穿梭車(chē)是核心的部分，有國產(chǎn)品牌，也有外國品牌。
4、穿梭車(chē)的數量與運行效率由巷道的深度、貨物的總量、出貨的頻率等因素綜合的決定。
5、叉車(chē)等設備將貨物放在設計好的貨架的巷道導軌的前端上，穿梭車(chē)根據指令搬運及存放。
6、空間利用率可達80%左右，駛入式貨架空間利用率只能達到60%-70%。
7、在前期的成本投入上，比普通貨架高一些，但是在后期的長(cháng)期使用過(guò)程中，其人員成本以及設備維修成本等將會(huì )遠遠低于普通貨架，從長(cháng)遠角度考慮，是值得考慮的。

穿梭式貨架是駛入式貨架升級后的貨架，采用立柱、橫梁、導軌、導向板、前擋板、防撞護柱、叉車(chē)限位塊等組裝而成，它是由穿梭車(chē)在貨架導軌上進(jìn)行存、取、盤(pán)點(diǎn)等作業(yè)，可以在一端存、取貨，也可以在一端存貨，另一端取貨，也正是其可以靈活選擇的特點(diǎn)，在各行各業(yè)都有廣泛應用。另外，穿梭式貨架每條通道可做到35個(gè)貨位深度，長(cháng)可達一百多米，是駛入式貨架(單向7個(gè)貨位深度、雙向12個(gè)貨位深度)無(wú)法實(shí)現的。

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