一套平衡吊裝備主要由三部分組成：主機、抓取夾具、懸掛裝置。主機是實(shí)現物料（或工件）在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等 抓取夾具是實(shí)現工件抓取，并完成用戶(hù)相應搬運和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤(pán)等懸掛裝置則是根據用戶(hù)服務(wù)區域及現場(chǎng)狀況要求以支撐整套設備的機構，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。

平衡吊真正來(lái)說(shuō)應該屬于懸臂吊的一種，因為懸臂吊的分類(lèi)更為廣泛，比如自立式，低靜空式，墻壁式，行走式，伸縮式，折臂式等等。而平衡吊也是通過(guò)懸臂來(lái)實(shí)現吊裝和平衡的。所以平衡吊可以叫懸臂吊，但是懸臂吊又不全式是平衡吊。

智能平衡吊通常由吊架、傳感器、控制器、電機等部件組成。在使用時(shí)，用戶(hù)只需將物品懸掛在吊架上，智能平衡吊就會(huì )自動(dòng)調整吊架的位置和角度，使物品保持平衡狀態(tài)。同時(shí)，傳感器會(huì )實(shí)時(shí)監測物品的重量和位置，控制器會(huì )根據監測結果調整電機的轉速和方向，實(shí)現平衡控制。

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