門(mén)式起重機（Gantry Crane），又叫龍門(mén)吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點(diǎn)。

可移動(dòng)吊架可以方便的在任何平整的硬化地面上安裝使用；手推式龍門(mén)吊架適用性廣，可以應用在很多物料搬運環(huán)境；門(mén)式起重機對單個(gè)工作單元而言非常的經(jīng)濟實(shí)惠；單梁和立柱式組裝式結構，安裝輕便，減少了安裝時(shí)間和成本；輕型龍門(mén)吊可以增加工作人員的滿(mǎn)意度；簡(jiǎn)易龍門(mén)吊實(shí)現安全的操作環(huán)境；龍門(mén)吊架通過(guò)提高生產(chǎn)效率可以實(shí)現快速的。小型門(mén)式吊架分為門(mén)式起重機和懸臂門(mén)式起重機。創(chuàng )優(yōu)生產(chǎn)承重5噸以?xún)三堥T(mén)吊，三角支撐架結構，帶輪可移動(dòng)，質(zhì)量可靠。

雙梁門(mén)式起重機承載能力強，跨度大，整體穩定性好，品種多，但其自身質(zhì)量比同等起重量的單梁門(mén)式起重機大，成本也較高。根據主梁結構的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結構。

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