懸臂式掘進(jìn)機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內的掘進(jìn)機設計雖然說(shuō)離國際的技術(shù)還有段距離，但是國內的技術(shù)水平已能基本滿(mǎn)足國內的需求。大中型號的掘進(jìn)機不斷被創(chuàng )新。

國內巖巷施工仍以鉆爆法為主，重型懸臂式掘進(jìn)機用于大斷面巖巷的掘進(jìn)在我國處于試驗階段，但國內煤炭生產(chǎn)逐步朝向高產(chǎn)、、安全方向發(fā)展，煤礦技術(shù)設備正在向重型化、大型化、強力化、大功率和機電一體化發(fā)展，先后引進(jìn)了德國WAV300、奧地利AHM105、英國MK3型重型懸臂式掘進(jìn)機。全巖巷重型懸臂式掘進(jìn)機代表了巖巷掘進(jìn)技術(shù)今后的發(fā)展方向。

開(kāi)機前，司機對機器進(jìn)行以下檢查：

（1）各操作手把和按鈕應、靈活、可靠，各操作手把打到零位。

（2）機械、電氣、液壓系統、安全保護裝置應正?？煽?，零部件應完整無(wú)缺，各部連接螺絲應、緊固。

（3）電器系統各聯(lián)接裝置的電纜卡子應牢固，電纜吊掛整齊，無(wú)破損、擠壓。

（4）液壓管路、霧化系統管路的接頭應無(wú)破損、泄漏，防護裝置應可靠。將所用延長(cháng)的電纜、水管沿工作面準備好，懸吊整齊，拖拉在掘進(jìn)機后方的電纜和水管長(cháng)度不得超過(guò)10米。

（5）減速器、液壓油箱的油位、油量應適當，無(wú)滲漏現象，并按技術(shù)要求給機器注油、潤滑。

（6）轉載膠帶機應確保完好，托輥。

（7）切割頭截齒、齒座應完好，發(fā)現有掉齒或嚴重磨損不能使用的，應切斷掘進(jìn)機電源，及時(shí)更換。

（8）裝載耙爪、鏈輪要完好。刮板鏈垂度應合適，無(wú)斷鏈丟銷(xiāo)現象，刮板無(wú)損，應擰緊防松螺帽，防止刮板松動(dòng)。

（9）履帶、履帶板、銷(xiāo)軸、鏈輪保持完好，按規定調整履帶的松緊度。

（10）噴霧系統、冷卻裝置、照明應完好。

挖掘機（excavator），又稱(chēng)挖土機，是一種用鏟斗挖掘或低于承機面的物料，并裝入運輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機械。挖掘機由動(dòng)力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動(dòng)機構、行走機構等結構組成，多用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘。其重要的三個(gè)參數為操作重量、發(fā)動(dòng)機功率和鏟斗斗容。

負荷傳感控制從20世紀70年代開(kāi)始興起，各工程機械液壓件生產(chǎn)廠(chǎng)商紛紛推出了一系列有關(guān)產(chǎn)品。這種系統具有良好的節能性和操縱性，即使不熟練的司機也能很快適應。比例流量分配閥的出現進(jìn)一步推動(dòng)了負荷傳感技術(shù)在挖掘機上的應用，使挖掘機操縱性進(jìn)一步提高，解決了西方國家由于熟練司機的缺乏而帶來(lái)的問(wèn)題。因此，負荷傳感控制挖掘機在發(fā)達國家的需求將會(huì )進(jìn)一步上升。

電液比例控制在80年代初就開(kāi)始應用于工程機械，到目前已經(jīng)在液壓挖掘機上得到了大量應用。電液比例技術(shù)用于工程機械，可以省去復雜、龐大的液壓信號傳遞管路，用電信號傳遞液壓參數，不但能加快系統響應，而且使整個(gè)挖掘機動(dòng)力系統控制更方便、靈活。進(jìn)入90年代后，隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展，電液比例控制更進(jìn)一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應用日益增多，從而出現了”智能化液壓挖掘機”。

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