扒渣機結構組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成,是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。
扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統.具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。
履帶扒渣機在操作的過(guò)程中要按照扒渣機的規定來(lái)操作,這樣既能安全操作的同時(shí)又能提高工作效率,以下幾點(diǎn)是在操作過(guò)程中的注意事項:
1、不能強行扒裝超過(guò)本機輸送能力的料塊到輸送帶上。
2、操作大臂轉向時(shí),應慢拉操縱桿以保持機架平衡。
3、扒料工作時(shí)應熟練掌握速度,避免沖擊,以免損設備。
4、工作時(shí)禁止水淋在電氣設備上,以防漏電
5、設備進(jìn)出工作面或轉向時(shí),應觀(guān)察好后面的卸料部位,不要碰撞巷道兩邊。
6、退出工作面時(shí),使用高速檔,工作時(shí)使用低速檔。
7、輪胎充氣氣壓應一致,停車(chē)時(shí)應拉緊手閘。
8、煙塵水箱的水位應保持在50%以上,液壓油的油位應保持在75%以上。
扒渣機的液壓油缸是刮板扒渣機在工作時(shí)的重要配件,它可以使礦用扒渣機快速扒渣,輸送礦渣,給了扒渣機活動(dòng)的動(dòng)力,那么小型扒渣機,履帶扒渣機,皮帶扒渣機的油缸在長(cháng)時(shí)間的工作下,液壓密封失效,一旦液壓缸失效,就會(huì )立即致使設備出現故障,這不僅生產(chǎn)停止甚至會(huì )嚴重的經(jīng)濟損失。
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