扒渣機是礦山企業(yè)的采礦設備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車(chē)輛上，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品，填補了在狹小空間內無(wú)機械作業(yè)的空白。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統．具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

扒渣機在對破碎的石塊進(jìn)行輸的時(shí)候，一定要注意石塊的大小。每一臺礦用扒渣機在設計的時(shí)間，通過(guò)的石塊大小都是有影響的，依據輸送帶的寬度，石塊不能太大，如果我們?yōu)榱斯澥〕杀?，在排炮時(shí)沒(méi)有科學(xué)計算，造成破碎石塊太大，很容易劃傷輸送帶，造成不必要的損失。

礦用扒渣機在運行的過(guò)程當中，由于大、小臂和挖斗不斷往復動(dòng)作，很容易造成連接銷(xiāo)軸的磨損，所以我們需要定期地打入黃油。而對于打黃油的次數，我們需要根據銷(xiāo)軸的磨損程度來(lái)確定。

液壓油使用一段時(shí)間后，因為在礦內工作，不可避免的混入粉塵，長(cháng)時(shí)間積累的粉塵如果混入液壓系統的話(huà)，可能會(huì )堵塞油泵、操作閥和分流器等，輕則造成整機無(wú)力的現象，重則減少礦用扒渣機的使用壽命，因些我們一定要養成定時(shí)更換液壓油的習慣。

斜井扒渣機液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。

　　(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當斜井扒渣機突然停車(chē)時(shí)，不會(huì )發(fā)生大的沖擊;

　　(2)能在給定范圍內平穩的自動(dòng)調節牽引速度，并可實(shí)現無(wú)極調速;

　　(3)換向容易，在不改變斜井扒渣機的電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實(shí)現工作機構旋轉和直線(xiàn)往復運動(dòng)的轉換;

　　(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受影響;

　　(5)由于斜井扒渣機采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動(dòng)表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長(cháng);

　　(6)操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高;

　　(7)對斜井扒渣機容易實(shí)現過(guò)載保護。

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