隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結構為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據客戶(hù)工況需求定制不同高度機型。底盤(pán)行走機構采用了履帶式挖掘機結構，了不同工況的行駛通過(guò)性及安全性；支腿機構、旋轉機構、大臂丼升機構等結合了起重機的結構原理；大大提升了安全系數、施工靈活度及施工效率，即實(shí)現了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。

因為這種隧道的錨固鉆機及工作環(huán)境主要是主要是在高速公路以及國道的山體隧道里面來(lái)施工，做一些隧道內的錨固打孔作業(yè)，以及隧道內的工程設備的維護保養安裝等等工作。 這也就決定了這種鉆機的大臂抬升高度不會(huì )太高，除非在一些特大型的山體隧道當中，有雙大臂的，能達到11米到15米，其他的一般隧道施工作業(yè)都在10米高度以下。

根據回轉和鉆探方式
無(wú)回轉式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機
轉盤(pán)式 — 由井口（孔口）附近的轉盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅動(dòng)鉆柱回轉
頂驅/動(dòng)力頭式 — 通過(guò)鉆柱頂部安裝一個(gè)馬達，沿著(zhù)井架上的一條垂直軌道上下活動(dòng)，進(jìn)行旋轉和循環(huán)
立軸式 — 由主動(dòng)鉆桿上部卡盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅動(dòng)鉆柱回轉

現代化的鉆機還有一套輔助設備，如供電、供氣、供水、供油等設備，器材儲存、防噴防火設施、鉆井液的配制、儲存、處理設施等及各種儀器和自動(dòng)記錄儀表。邊遠地方鉆井還要有工作人員生活、休息設施，為了通訊聯(lián)絡(luò )還需要有電話(huà)、電臺、對講機等通訊設備。在寒冷地區鉆井還要有供暖保溫等設備。

水電、礦山、壩體、道路路基錨固工程以滑橇式輕型液壓錨同鉆機為主礦山錨固工程以巖錨為主，成孔精度要求較高，一般又要在約十米高腳手架上施工，所以既要鉆機在腳手架移位靈活方便，又要兼顧鉆機穿孔時(shí)的穩定性，并且易于同腳手架穩固聯(lián)接，一般應采用滑橇式I鉆機重量約1．6噸、回轉扭矩約3．OkNm、推進(jìn)提升力約5噸較為適宜；鑿巖采用空氣潛孔錘是有效的方法。

錨固鉆機配套鉆具向土話(huà)鉆具與巖錨鉆具相結合的方向發(fā)展在三峽船閘壩體錨索鉆鑿工程中，成孔糟度好的鉆機就是使用將土錨套管鉆進(jìn)中穩軒和護壁原理，應用于巖錨孔鉆進(jìn)中鉆桿的導向而研制的鉆扦，同樣，為解決液壓項沖式鉆機鉆鑿較探土錨孔效率低、套管鉆具損壞嚴重問(wèn)題，正在試驗研惻的空氣潛孔錘對心擴孔套管鉆具，也是土錨鉆具和巖錨鉆具的又一結合。

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