該修復機結構緊湊、外形尺寸小、節約能源、噪聲低、，實(shí)現巷道修復機械化作業(yè)，可大大提高巷修作業(yè)速度。煤礦用巷道修復機工作臂可以沿車(chē)身軸線(xiàn)旋轉±90°，可以滿(mǎn)足挖掘、側掏、翻轉、破巖、裝車(chē)、起吊等各項動(dòng)作要求，實(shí)現挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能?？膳鋫淦扑殄N、可以實(shí)現挖掘、側掏、破巖、出矸等多種功能，一機即可完成巷道修護全作業(yè)。本機動(dòng)力單一化，能耗低，整機功率僅30千瓦，全部動(dòng)力集中組成動(dòng)力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統，采用中高壓系統。本機結構緊湊，主要動(dòng)作采用先導閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩無(wú)沖擊。

巷道修復機調整工作的要求

1、所有調整工作應在油溫達到20～50℃時(shí)進(jìn)行，更佳油溫為40～50℃；

2、在調整工作壓力時(shí)，要加負載，否則數據不準易發(fā)生事故；

3、按一般常規調試某一個(gè)液壓閥，應按下列程序：

1）在調試的壓力管路上，安裝一個(gè)0～60MPa的壓力表；

2）松開(kāi)調試閥上的固定螺母和調整螺栓；

3）將調整螺栓松開(kāi)幾圈；

4）在液壓系統中或管路中建立一個(gè)液壓負載（阻力），例如：將液壓缸達到行程終點(diǎn)，或將液壓馬達管路上用一個(gè)適當的螺塞堵上受壓力的軟管；

5）緩慢擰緊閥上的調整螺栓，觀(guān)察壓力表數值，逐漸升高，達到規定要求數值；

6）擰緊閥上的緊固螺栓；

4、這些閥的壓力調整彼此是沒(méi)有關(guān)系的。

5、調整履帶的松緊

1）履帶太松，容易脫鏈，履帶太緊則加速鏈軌節磨損且消耗更多的動(dòng)力。履帶在鏈輪與托鏈板之間的下垂量在 10～20mm。

2）漲緊履帶的方法為：從漲緊油缸的方孔處，用黃油槍打入通用鋰基潤滑脂；放松履帶的方法為：擰下單向閥，放出潤滑脂。

室內各操作手柄布置（手柄操作指示牌）：現將各操作手柄及按鈕的功能及操作方向分別說(shuō)明如下(方向基準為機器行走馬達位于后部，操作者面向機器前進(jìn)方向):

1、左操縱桿:操縱桿向前推，斗桿油缸伸出，斗桿收回；操縱桿向后拉，斗桿油缸縮回，斗桿張開(kāi)；操縱桿向左拉，右側油缸伸出，左側油缸收回，副臂在水平面向左擺動(dòng)≥40°；操縱桿向右拉，左側油缸伸出，右側油缸收回，副臂在水平面向右擺動(dòng)≥40°。

2、右操縱桿:操縱桿向前推，主臂油缸伸出，主臂升起；操縱桿向后拉，主臂油缸收回，主臂下降；操縱桿向左拉，鏟斗油缸伸出，鏟斗收回；操縱桿向右拉，鏟斗油缸收回，鏟斗伸出。

3、行走操縱桿:兩個(gè)操縱桿同時(shí)向前推時(shí)，機器向前行走；兩個(gè)操縱桿同時(shí)向后拉時(shí)，機器向后行走；僅推右邊操縱桿時(shí)，機器向左轉；僅推左邊操縱桿時(shí)，機器向右轉；在向后拉一個(gè)操縱桿的同時(shí)向前推另一個(gè)操縱桿，則機器原地旋轉。

4、主臂翻轉操縱桿：操縱桿向前推，主臂向左轉更大至90°；操縱桿向后拉，主臂向右轉更大至90°。

5、斗桿翻轉操縱桿：操縱桿向前推，斗桿向左翻轉更大至180°；操縱桿向后拉，斗桿向右翻轉更大至180°。

6、推土鏟操縱桿：操縱桿向前推，推土鏟下降與物料接觸；操縱桿向后拉，推土鏟抬升與物料分離。

7、破碎錘操縱桿：操縱桿向前推，破碎錘開(kāi)始工作；操縱桿向后拉，破碎錘停止工作。

8、起動(dòng)器遠控按鈕:該按鈕位于司機坐椅右前側，綠色為啟動(dòng)，紅色為停止。

9、電鈴按鈕:位于司機坐椅左前側，顏色為紅色。

10、起動(dòng)器啟動(dòng)按鈕:該按鈕位于司機坐椅右側，綠色為啟動(dòng)，紅色為停止。

11、急停按鈕在機器后部。

巷道修復機履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動(dòng)裝置單驅動(dòng)，實(shí)現整機的前進(jìn)、后退與轉彎，同時(shí)也可使整機作原地旋轉運動(dòng)。行走驅動(dòng)裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達作動(dòng)力，通過(guò)減速機驅動(dòng)使車(chē)輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動(dòng)密封，運行平穩可靠、保養省時(shí)省力。履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過(guò)程起緩沖作用。采用黃油調整履帶松緊極為方便可靠。引導輪起轉向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機采用國際流行的內藏式行走減速機，減速機是帶內置式液壓馬達極緊湊的傳動(dòng)部件。其主要特點(diǎn)是結構緊湊，占有空間小、重量輕、傳動(dòng)比大、安裝簡(jiǎn)單、換油方便、啟動(dòng)、運轉噪聲低。

工作機構主要由回轉機構、擺動(dòng)機構、升降機構、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成?？刂苹剞D馬達伸縮可使工作裝置作左右旋轉，控制擺動(dòng)機構可使工作裝置左右擺動(dòng)?？刂浦鞅塾透咨炜s可使主臂作上下運動(dòng)?？刂聘北塾透咨炜s可使副臂作前后運動(dòng)?？刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動(dòng)作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

巷道修復機可以在高4.5米的巷道內工作，是一款綜合性產(chǎn)品，適合巖石結構較軟，巷道修復機的很重要的一個(gè)作用是排險，有險情發(fā)現后，可以遙控修復機前往出現點(diǎn)進(jìn)行修復，人可以站在相對安全的對方遙控即可

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