單梁起重機的工作原理主要是通過(guò)電動(dòng)端梁驅動(dòng)起重機主梁，電動(dòng)葫蘆將貨物吊起，并通過(guò)運行軌道進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)控制系統實(shí)現起重機的運動(dòng)控制。這種工作原理使得起重機可以在狹小空間內進(jìn)行貨物的吊裝和搬運，提高了工作效率和安全性。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動(dòng)機、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動(dòng)裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

結構形式：　　
臂架式起重機：臂架式起重機通常具有一根或多根伸縮臂，臂架可以進(jìn)行升降和旋轉操作。這種起重機常用于施工現場(chǎng)、港口等需要靈活移動(dòng)和作業(yè)范圍較小的場(chǎng)所?！　?br /> 橋式起重機：橋式起重機采用橋架結構，通過(guò)一對跨越支撐在建筑物或其他支架上運行，能夠覆蓋更大的工作范圍和承載更重的物體。

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