自動(dòng)化立體倉庫的上游、下游及其內部各子系統的協(xié)調，有一個(gè)木桶效應的問(wèn)題，即短的那一塊木板決定了木桶的容量。有的倉庫采用了很多的高科技產(chǎn)品，各種設施設備也非常，但是由于各子系統間協(xié)調性、兼容性不好，造成整體運作能力比預期差很多。

組成部分
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動(dòng)存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉移車(chē)三種基本形式。
4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車(chē)，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統:即自動(dòng)導向小車(chē)。根據其導向方式分為感應式導向小車(chē)和激光導向小車(chē)。
6、自動(dòng)控制系統:驅動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統各設備的自動(dòng)控制系統。以采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統:亦稱(chēng)中央計算機管理系統。是全自動(dòng)化立體庫系統的核心。典型的自動(dòng)化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶(hù)機/服務(wù)器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

傳統倉庫只是貨物儲存的場(chǎng)所，保存貨物是其的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動(dòng)化立體倉庫采用的自動(dòng)化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節進(jìn)行有機的連接，并通過(guò)計算機管理系統和自動(dòng)化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉庫儲存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節，短時(shí)儲存是為了在的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統，這是一種“動(dòng)態(tài)儲存”，也是當今自動(dòng)化倉庫發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢。

隨著(zhù)經(jīng)濟全球化步伐的加快，物流供應鏈中蘊藏的潛力越來(lái)越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶(hù)的訂貨信息，對上游供應方的大批量貨物進(jìn)行集中儲存、加工等作業(yè)，并向下游進(jìn)行批量轉運的設施和機構。而實(shí)現這些功能的直接執行機構包括：
（1） 自動(dòng)倉儲設備（自動(dòng)化立體倉庫）
（2） 其它貨架（平面托盤(pán)貨架與流動(dòng)貨架等）
（3） 各種輸送機（輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等）
（4） 各種分揀設備
（5） 無(wú)人臺車(chē)（AGV、RGV、LGV）
（6） 其它各種輔助設備

作為物流中心的重要組成部分，自動(dòng)化立體倉庫（Automatic Storage & Retrieval System）直接影響到企業(yè)制定的戰略和計劃、指揮和調整企業(yè)的行動(dòng)。這里，簡(jiǎn)單談一下它的設計步驟，一般分為以下幾步：
一、收集、研究用戶(hù)的原始資料，明確用戶(hù)所要達到的目標，這些原始資料包括：
1、明確自動(dòng)化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過(guò)程，
2、物流要求：上游進(jìn)入倉庫的大入庫量、向下游轉運的大出庫量以及所要求的庫容量；
3、物料的規格參數：物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；
4、立體倉庫的現場(chǎng)條件及環(huán)境要求；
5、用戶(hù)對倉庫管理系統的功能要求；
6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。
合理布置自動(dòng)化立體倉庫的總體布局及物流圖
一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤(pán)暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時(shí)，立體倉庫內不一定要把上述的每一個(gè)區都規劃進(jìn)去，可根據用戶(hù)的工藝特點(diǎn)及要求來(lái)合理劃分各區域和增減區域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無(wú)阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉庫的能力和效率。

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