懸臂式掘進(jìn)機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內的掘進(jìn)機設計雖然說(shuō)離國際的技術(shù)還有段距離，但是國內的技術(shù)水平已能基本滿(mǎn)足國內的需求。大中型號的掘進(jìn)機不斷被創(chuàng )新。

正鏟挖掘機的鏟土動(dòng)作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開(kāi)挖停機面以上的土，宜用于開(kāi)挖高度大于2m的干燥基坑，但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開(kāi)挖含水量不大于27%的一至三類(lèi)土，且與自卸汽車(chē)配合完成整個(gè)挖掘運輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開(kāi)挖方式根據開(kāi)挖路線(xiàn)與運輸車(chē)輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側向卸土；正向挖土，反向卸土。

拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點(diǎn)是：“向后向下，自重切土”。宜用于開(kāi)挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類(lèi)土。工作時(shí)，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開(kāi)挖大而深的基坑或水下挖土。

在傳統的機械調速柴油機上，噴油泵的循環(huán)供油量、噴油提前角等都受到轉速影響，使柴油機性能難以進(jìn)一步提高。在柴油機上應用電噴控制后，可以使泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不再受轉速的影響，從而使挖掘機能夠一直工作在佳狀態(tài)，而且加快了響應速度。開(kāi)發(fā)柴油機電噴控制器是提高挖掘機節能性的一個(gè)重要環(huán)節。

為使挖掘機更好地適應各種工況下的負載要求，動(dòng)力系統內部一些控制元件的設定參數將不再是固定值，而是能隨著(zhù)挖掘機具體工作狀況而改變。例如，在日立建機生產(chǎn)的EX系列挖掘機上，負荷傳感閥上的壓力補償器設定壓差就能隨工作狀況而改變，增強了挖掘機工作時(shí)的適應性?？梢灶A測，在將來(lái)的挖掘機動(dòng)力系統中，將會(huì )有更多的控制參數可以調節，從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。

隨著(zhù)液壓挖掘機“智能化”程度的提高，各種傳感器、控制器將遍布挖掘機各處，這將導致挖掘機內部充斥各種導線(xiàn)、接頭，使控制系統變得復雜、可靠性降低。解決這一問(wèn)題的方法是采用現場(chǎng)總線(xiàn)，用一條串行線(xiàn)將所有的傳感器、控制器和執行器連接起來(lái)，在系統具有強大功能的同時(shí)，具有簡(jiǎn)單的結構和高可靠性。

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