機器人備件是指用于維修和替換工業(yè)機器人的各個(gè)部件和組件。這些備件對于保持機器人的正常運行和延長(cháng)其使用壽命至關(guān)重要。常見(jiàn)的機器人備件包括：

1. 控制器：是機器人的大腦，負責接收指令并控制機器人的動(dòng)作。

2. 伺服電機和驅動(dòng)器：用于驅動(dòng)機器人的關(guān)節和執行器，實(shí)現的運動(dòng)控制。

3. 減速機：用來(lái)降低高速電機轉速并增大扭矩，以適應機器人對速度和力的要求。

4. 傳感器：包括距離傳感器、力矩傳感器、視覺(jué)系統等，用于收集環(huán)境信息或監測機器人狀態(tài)。

5. 執行器：如夾具、焊槍等，是機器人用以抓取或操作物體的部件。

6. 電纜和連接器：用于連接機器人各部件和外部設備，傳輸電力和信號。

7. 機械臂和關(guān)節組件：包括連桿、軸承、銷(xiāo)軸等，是構成機器人結構的關(guān)鍵部分。

8. 軟件和固件：用于更新機器人的控制程序和操作系統，以提或添加新功能。

9. 工具和附件：根據機器人應用的不同，可能需要特定的工具或附件，比如噴涂設備、打磨頭等。

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