| 供應商 | 上海秩宏機電設備有限公司 店鋪 |
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| 認證 | |
| 報價(jià) | 面議 |
| 關(guān)鍵詞 | 各類(lèi)半成品立體倉庫,錦州立體倉庫,螺絲螺母五金立體倉庫,各類(lèi)半成品立體倉庫 |
| 所在地 | 上海市青浦區練塘鎮章練塘路588弄15號1棟2層s區270室 |
5年
雙臂機器人雙臂機器人采用兩個(gè)7自由度柔性機械臂組成, 能夠集成化與柔性化地實(shí)現快速、安全、靈活、、高 效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。該機器人系統配有視覺(jué)系統,具有視覺(jué)識別引導抓取功能,末端采用電控夾爪,實(shí)現對工件的穩定抓取。
旋轉處理模型
旋轉處理即以中心點(diǎn)為旋轉參考點(diǎn),旋轉修正,如圖10a所示。設定P0(x0 ,y0) 為輪廓中心點(diǎn)坐標,B(x23 ,y23)為待修正后矩形一邊的中心點(diǎn)坐標, A(x'23,y'23)為修正后矩形一邊的中心點(diǎn)坐標。根據P0和B點(diǎn)坐標求得A點(diǎn)坐標,如式(3):
AGV經(jīng)過(guò)視覺(jué)位移處理和旋轉處理,可以調節AGV當前位姿,提高AGV的定位精度,AGV與其他設備的對接可靠穩定。
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