隨著(zhù)我國礦山無(wú)軌化開(kāi)采技術(shù)的發(fā)展及一批采用無(wú)軌化開(kāi)采的新型礦山上馬，對大中型裝載機的需求增長(cháng)，我國陸續引進(jìn)了不同廠(chǎng)家、技術(shù)的 新型裝載機近300臺以上，其中以中型裝載機為主，也有黃金礦山所需的微型裝載機。鑫通地下鏟運機

鏟運機司機要經(jīng)過(guò)培訓，了解并遵守注意事項及警告。工作前查看機器和工作環(huán)境，按規程操作。不能過(guò)度卷、放纜，否則會(huì )損壞機器。停車(chē)后切斷電源，拉起停車(chē)制動(dòng)方可離開(kāi)。

礦用鏟運機行駛系統一個(gè)是進(jìn)行遠程的遙控，另外一個(gè)按照規劃路徑進(jìn)行自主導航的行駛，第三個(gè)是進(jìn)行自主行駛。同時(shí)鏟運機要進(jìn)行自主的鏟裝，能夠智能的作業(yè)。因此說(shuō)機載的控制系統非常的重要，它是使鏟運機進(jìn)行自主行駛和智能作業(yè)的一個(gè)關(guān)鍵的環(huán)節。

第三個(gè)就是鏟運機的通信系統，我們這種地下鏟運機要想實(shí)現遠程的進(jìn)行自主行駛和智能的作業(yè)，通信系統非常的重要，井下的信號如何去進(jìn)行實(shí)現通訊，如何的實(shí)現設備的上傳下達。因此說(shuō)通信系統是我們也是一個(gè)核心的一個(gè)系統。

地下礦用運礦卡的應用，不僅提高了出礦運輸的效率和安全性，還降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強度。同時(shí)，智能鏟運機還具備靈活性強、適應性好等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿(mǎn)足不同礦山的作業(yè)需求。

地下的智能卡車(chē)也是我們無(wú)軌采礦裝備的一個(gè)核心的設備。地下礦卡的自卸汽車(chē)，它主要是跟鏟運機協(xié)同的工作進(jìn)行匹配的進(jìn)行使用，二者的結構性能也比較類(lèi)似。是實(shí)現地下卡車(chē)的定位導航和無(wú)人駕駛作業(yè)的方法與系統構成，應該說(shuō)與鏟運機也比較相同。地下智能卡車(chē)智能化的功能有這么幾個(gè)方面。一個(gè)就是它的智能的傳動(dòng)的系統。我們都知道卡車(chē)的智能的控制系統基本上是采用汽車(chē)的這種控制的方式。他把現在我們汽車(chē)的這樣的一些，包括我們的渦輪增壓，包括我們的一些電控，包括我們的自動(dòng)換擋，包括我們的一些所有的這樣的一些無(wú)人控制的技術(shù)，都應用在了地下卡車(chē)上。

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