我國煤巷掘進(jìn)較重要的方式是懸臂式掘進(jìn)機與單錨鉆機配套作業(yè)線(xiàn)，又稱(chēng)煤巷綜合機械化掘進(jìn)，已在我國國有煤礦得到普遍應用，懸臂式掘進(jìn)機具有技術(shù)，巷道式掘進(jìn)機價(jià)格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進(jìn)機價(jià)格、穩定性好、壽命長(cháng)及使用范圍廣等特點(diǎn)。

懸臂式掘進(jìn)機采用七種設計，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負載敏感液壓系統、先導/手動(dòng)/軟軸聯(lián)合作業(yè)系統、二次回油過(guò)濾裝置、掘進(jìn)機液壓系統冷卻裝置和外觀(guān)。該產(chǎn)品集切割、裝運、行走功能于一體，工作時(shí)切割臂姿態(tài)調整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運速度；還可以修復全斷面巷道，方便下一步巷道支護作業(yè)。

掘進(jìn)機是用于開(kāi)鑿平直地下巷道的機器。掘進(jìn)機分為開(kāi)敞式掘進(jìn)機和護盾式掘進(jìn)機。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著(zhù)行走機構向前推進(jìn)，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，但造價(jià)大，構造復雜，損耗也較大。

煤礦用全斷面掘進(jìn)機是特為煤礦巖巷工程設計的巷道開(kāi)挖設備。為在煤巷中安全掘進(jìn)，整機有煤安證書(shū)。在較完整、有一定自穩性的圍巖中，特別是在巖石堅固性系數大于f7的巖層中，相比懸臂式掘進(jìn)機和鉆爆法，施工效率能夠提升4-6倍。

日常維護保養檢查

1_截割頭——檢查截齒有無(wú)磨損或缺齒,并及時(shí)更換安裝新的截齒,檢查齒座有無(wú)裂紋和磨損。

2_減速機——檢查有無(wú)異常震動(dòng)和聲響,檢查減速機油量,檢查有無(wú)異常溫升,檢查螺栓是否松動(dòng)。

3_行走部——檢查履帶張緊是否合適,履帶板有無(wú)損壞,緊固件是否松動(dòng)。

4_鏟板部——檢查星輪的轉動(dòng)是否靈活,星輪的磨損情況,緊固件是否松動(dòng)。

5_運輸機——檢查鏈條張緊是否合適,檢查刮板、鏈條磨損松動(dòng)情況,檢查從動(dòng)輪回轉是否正常。

6_液壓系統——檢查配管是否漏油,檢查油箱油量是否適中,檢查油箱的油溫(不得超過(guò)70℃),檢查油泵有無(wú)異常聲響,有無(wú)異常溫升現象,檢查液壓馬達有無(wú)異響,有無(wú)異常溫升現象,檢查換向閥操縱手柄位置是否正確,有無(wú)漏油現象。

7_電氣部分——檢查電機的絕緣阻抗,檢查控制箱內電氣元件有無(wú)松動(dòng),檢查電源電纜有無(wú)損傷,檢查各部分螺栓緊固情況。

隧道需采用鉆爆法或非鉆爆法開(kāi)挖，不能采用盾構機開(kāi)挖。盾構機只能用于地下軟土施工。當施工受地域及開(kāi)挖環(huán)境影響不能使用炸藥爆破（鉆爆法）時(shí)則不需采用掘進(jìn)機。此類(lèi)掘進(jìn)機針對隧道掘進(jìn)機。因此是巖石隧道掘進(jìn)的佳機械。

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