撬毛臺車(chē)為井下巷道、采場(chǎng)頂部處理松石，具有運行安全穩定、靈活機動(dòng)、撤離迅速、防護力強、維護成本低、防腐能力強、使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)。該車(chē)駕駛室與操控系統采用合理的人機工程布局設計，集中操控、遙控操作等設計配置科學(xué)合理，駕駛員操控時(shí)舒適輕松。該車(chē)工作臂與撬毛錘頭為旋轉結構，作業(yè)覆蓋面積大，可滿(mǎn)足撬毛排險作業(yè)，高強度的防護頂棚，大程度確保了操作人員安全。

橇毛機,系由一回轉臺與三節動(dòng)臂組成。這種特殊裝置可使錘頭作1.lm范圍的直線(xiàn)運動(dòng)。臺車(chē)為電動(dòng)液壓驅動(dòng),也可用柴油液壓驅動(dòng)。該臺車(chē)一般可在預板高sm(高7m)的礦山使用。兩個(gè)操縱桿可控制動(dòng)臂。錘頭沖擊力可根據局部巖石條件進(jìn)行調整,所以只橇下松散巖石。這種機械化橇毛機,操作工坐在加固良好的操作室的安全罩后面操作,離掉落巖石較遠,能操作工安全生產(chǎn)。

撬毛機大的優(yōu)勢就是一機多用，通過(guò)對裝渣裝載機的改造，實(shí)現了鏟斗和撬毛臂之間靈活、簡(jiǎn)單、便捷地切換，達到了一臺設備多種功能的目標，同時(shí)可節約設備成本，且在裝載機基礎上進(jìn)行改造的撬毛機輕便靈活，能夠勝任巷道頂板、幫壁等各種復雜環(huán)境下的撬毛作業(yè)任務(wù)，不僅降低人工撬毛的風(fēng)險隱患，而且提升了頂板撬毛的質(zhì)量及速度，提高了采掘生產(chǎn)經(jīng)濟效率。

我國煤礦開(kāi)采條件比較復雜,其中巷道受壓變形問(wèn)題已經(jīng)成為影響煤礦井下作業(yè)的主要問(wèn)題之一,巷道的變形會(huì )引起巖石松動(dòng)和脫落,嚴重影響生產(chǎn)人員安全。使用撬毛臺車(chē)清理松動(dòng)的巖石是一種較為有效的方式。

撬毛是指在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中,爆破后對作業(yè)現場(chǎng)的頂板及兩幫清除破碎的、不穩固的浮石,以確?，F場(chǎng)作業(yè)人員和設備安全。撬毛方法可分成人工撬毛和機械撬毛兩大類(lèi)，機械撬毛一般為自行式的，可分為柴油驅動(dòng)底盤(pán)式以及電動(dòng)底盤(pán)式，按撬毛工具叉可分為機械齒式、高壓水射流式和碎石器沖擊式。

在礦山的開(kāi)采過(guò)程中，礦洞挖掘時(shí)爆破后其頂壁和側壁常會(huì )出現松動(dòng)的石塊，這些石塊如不及時(shí)將其清理下來(lái)，就會(huì )有隨時(shí)脫落的危險，脫落下來(lái)的石塊很容易砸傷工作人員，從而給生產(chǎn)作業(yè)帶來(lái)諸多隱患。人們常采用的辦法是，工人站在搭好的架子上利用鋼纖將其撬動(dòng)下來(lái)這樣不僅工人的勞動(dòng)強度大，工作效率低，而且在出現大面積石塊脫落的情況時(shí)，工人若來(lái)不及避讓?zhuān)矔?huì )給施工的工人帶來(lái)安全隱患。

目前，人們采用撬毛臺車(chē)對這些隨時(shí)可能脫落的石塊進(jìn)行清理，但是目前的撬毛臺車(chē)在使用過(guò)程中存在以下不足之處:1、其駐車(chē)方式大多采用手拉剎車(chē)線(xiàn)的機械式結構，由于臺車(chē)本身體積大且笨重，依靠現有的機械式剎車(chē)機構很難將臺車(chē)穩定的進(jìn)行駐車(chē)，特別在斜坡上，現有的關(guān)車(chē)機構就存在很大的駐車(chē)風(fēng)險，2、當其工作臂抬到一定高度進(jìn)行作業(yè)時(shí)，工作臂就會(huì )擋住操作人員的視線(xiàn)，使得操作人員無(wú)法看到撬纖的位置及工作狀態(tài)，嚴重影響到撬毛作業(yè)的正常進(jìn)行;3、其料鏟在拾起和落地過(guò)程中，料鏟的傾斜角度在不斷變化，特別是在落地作業(yè)時(shí)，被推動(dòng)的石塊會(huì )從料鏟的上邊緣滾下，落在料鏟的后方，這樣不利于對掉下石塊的清理作業(yè);4、工作時(shí)其工作臂設計不合理，轉動(dòng)不夠靈活，使得很多死角無(wú)法清理作業(yè)，工作效率難以達到理想狀態(tài)。

工作臂伸縮不夠靈活，特別是工作臂其在動(dòng)作時(shí)，與之隨動(dòng)的第二工作臂和第三工作臂的高度也會(huì )隨之上下移動(dòng)，導致操作人員較難控制第三工作臂前端作業(yè)工具的位置，只能通過(guò)逐級調節各工作臂來(lái)達到控制前端作業(yè)工具的位置，這樣不僅操作十分麻煩，而且還會(huì )使得作業(yè)效率難以提高。

駕駛室升降仰俯機構利用三個(gè)升降油缸在駕駛室底部實(shí)現三點(diǎn)的面支撐，達到駕駛室的升降操作當操作人員的視線(xiàn)被工作臂擋住時(shí)，通過(guò)升高駕駛室就可以使操作人員很好地看到操作區域的的工作情況，同時(shí)，還可以通過(guò)單升起第三個(gè)升降油缸使駕駛室仰起，更加利于操作人員看到工作區域的工作情況。

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