按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動(dòng)方式分：一類(lèi)為集中驅動(dòng)，即用一臺電動(dòng)機帶動(dòng)長(cháng)傳動(dòng)軸驅動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。中、小型橋式起重機較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機組合成一體的“三合一”驅動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

目前針對輪胎式起重機所應用的能量回收技術(shù)，是采用母線(xiàn)儲能的方式，使起重機能耗得到一定程度降低。但其結構復雜，降低了穩定性與可靠性，不適用于工況與結構都非常復雜的港口輪胎式起重機。采用超級電容作為儲能元件，提出了一種輪胎式起重機起升機構動(dòng)力系統節能方案，將負載位能回收、儲存、再利用，達到節能降耗、降低營(yíng)運費用的目的。

電磁吸盤(pán)是一種機床附件產(chǎn)品，它是利用電磁原理，通過(guò)內部線(xiàn)圈通電產(chǎn)生磁力，通過(guò)導磁板，緊緊吸引接觸面板表面的工件，線(xiàn)圈斷電退磁，磁力消失，去除工件。

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